TrashRobotics

Шнекороторный снегоболотоход. Согласитесь, звучит настолько круто, что было просто необходимо попробовать это сделать. Ну, я и сделал :) Естественно, с кучей косяков из-за недостатка опыта в конструкторских делах, но все-равно получилось довольно забавно. Но обо всем по порядку.

Вообще, изначально, я был в поисках платформ для всяких зимних робототехнический проектов. Ну и вспомнил про шнековое шасси, которое давно видел одном из старых журналов. Уже не помню, в каком именно, возможно, в "Моделист-конструктор", но это не точно.

С девизом "сначала делай, потом думай" было решено приступить к сборке.

Сперва я хотел собрать, любимую мной, фанерную тележку с лапшой, просто "чтоб потестить" шнеки. Ну примерно такую же, как когда я тестировал самодельные гусеницы:

Потом же я наткнулся на фотографию шнекохода ЗИЛ-4904 и подумал, вот оно, надо брать делать. И, в итоге, по приколу, решил стилизовать тестовую тележку под модель советской техники. Тем более, сделать кабину и чуток всяких держателей и крышек не составило особых проблем. Но, в остальном, тестовая тележка остается тестовой тележкой :)

прим.: Фотографию ЗИЛ-4904 не приложу, мало ли там авторские права, все дела, но гуглится она очень просто.

Близость Новогодних праздников и руки из одного места дают о себе знать. На деле, подход экстремального прототипирования дал сбой и полезли косяки. Мои, естественно :) Хотя платформа и тестовая, и косяки просто неизбежны, но, в этот раз, их как-то слишком много:

1) Вес платформы оказался намного больше, чем ожидалось, поэтому платформа в свежем снегу часто тонет и буксует. Это, в принципе, еще легко решается: путем увеличения диаметра шнеков.

2) Выбранные моторы просто катастрофически слабые. В процессе сборки, я как бы догадывался об этом, но отгонял эту мысль подальше. Т.к. других моторов у меня пока что нет, а переделывать платформу под размеры поменьше не хотелось.

3) Отказ работы li-ion аккумуляторов на морозе. Винить я их не могу, сам в такую температуру на улицу выходить не хочу -_-. Бороться с этим, вообще, пока что без понятия как. Только сейчас понял, что до этого не делал ни одного зимнего проекта. Тут даже вопрос не только по аккумуляторам, но и в целом, с температурой, т.к. моторы тоже клинило на морозе. Буду рад советам, если кто в этом шарит.

4) Ну и по мелочи: смещенный центр масс, отсутствие некоторых электронных компонентов и т.д.

В остальном, ну кроме, разве что небольшой скорости, шнекоход выглядит довольно эффектно.

И, если учесть все косяки и грабли, то платформу вполне себе можно использовать для зимних проектов.

Тем более, например, то же гусеничное шасси, как аналог для зимних проектов, сделать намного сложнее. Так чтоб оно еще и не разваливалось на ходу. Шнекороторное, на мой взгляд, понадежнее. Правда, это с учетом наличия 3d принтера и если речь о небольших тележках, для которых шнек напечатать можно. ИМХО, конечно.

Так что шасси - топ. Исполнение - шляпа. Полученный опыт - бесценен. Вам - добра.

До встречи, я надеюсь :)