Inspector1

Рассмотрим как ПЛК принимает решения. Помимо модулей входа и выхода программируемый логический контроллер имеет центральный процессор. ЦП является хранителем памяти, логики и коммуникаций, также это место, где находится созданное разработчиком программное обеспечение. На основе этого ПО и данных, которые были получены от датчиков, ПЛК управляет выходными сигналами, контролируя работу механизмов, устройств и оборудования.

Представьте конвейерную ленту. Оптический датчик видит, что пустая бутылка подъехала по конвейеру на место розлива. Датчик давления проверяет, есть ли углекислый газ в системе. Программа внутри ПЛК получает сигналы от датчиков и сравнивает их с заданным алгоритмом. Если бутылка на месте и давление в норме, контроллер начинает действовать. ПЛК подает сигнал на открытие электромагнитного клапана подачи воды. Включается таймер. Когда время истекает, клапан закрывается, а конвейер делает шаг вперед для подачи следующей бутылки.

ПЛК часто программируют на языке релейных схем (Ladder Diagram), делается это для того, чтобы инженеры на производстве смогли легко разобраться в логике. Для этого им не придется учить сложные языки программирования.

Список основных плюсов ПЛК: гибкость для задач разных сложностей, надежная работа в сложных условиях, простота программирования.

Еще одна из причин – это цена ошибки. Многие думают, что робот ошибается реже человека. Так и есть, но если человек ошибается один раз, то робот способен совершить неверное действие тысячу раз подряд.

Возьмем предприятие, на котором получают кислоту. На первый взгляд все просто: поддерживать нужную температуру, давление и расход реагентов – и сам процесс будет идти непрерывно. Но если один из датчиков выйдет из строя, то система управления примет это за реальность и выполнит действие, которое предусмотрено программой. Робот не понимает, что датчик неисправен, он выполняет алгоритм.

Человек видит весь процесс целиком. Он может оценить шум оборудования, запах в помещении и сопоставить это со своим опытом. Именно поэтому на большинстве современных заводов автоматика не заменяет человека, а помогает ему.

Цель автоматизации – не избавиться от человека, а сделать производство безопаснее и эффективнее. Пока человек замечает, то что не измеряют датчики, полностью отказаться от него не получится.