Сегодня рассмотрим плату которую разработали и производят в России, город Саратов. На мой взгляд это отличный пример импортозамещения.

С помощью ШИМ (PWM) контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал. По сути это более функциональный, существенно расширенный аналог pca9685.

Для управления RoboIntellect controller 001 возможны два варианта подключения USB и I2C. На плате есть I2C HUB это позволяет подключать на шину различные устройства с I2C интерфейсом.

На плате есть перемычки, с помощью которых можно установить адрес устройства отличный от стандартного. Если 16 каналов Вам не достаточно, можно последовательно подключить несколько плат RI001, установив на каждой плате свой уникальный адрес.

Покупал на OZON.

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!

Прерывания на микроконтроллере ESP32 с помощью языка MycroPython.

В качестве примера напишем код включения встроенного светодиода при нажатии на кнопку «boot» по аналогии с примером из прошлого урока, но уже с использованием прерывания.

Управление двигателем постоянного тока с помощью ESP32 и MycroPython.

Схема подключения ESP32, драйвера L298n и двигателя постоянного тока.

Давайте применим на практике полученные значения. Для этого подключим к ESP32 драйвер L298n и двигатель. Я буду использовать мотор редуктор от машинки, которую собирал и программировал на MycroPython вот в этом проекте.

Скачать материалы из урока можно тут

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!

Например, для этого светильника я использую банку из-под морской соли, которую мне дарили. А провод — это старый нерабочий USB кабель от телефона. Понятно, что электронику ESP8266 и светодиодную гирлянду нужно покупать, но без красивого корпуса это просто железки.

Возможности ночника:

·  Управление с приложения;

·  18 световых эффектов;

·  16 статических цветов;

·  Автопереключение позволяет переключать световые эффекты через заданное время;

·  Регулирование яркости;

·  Настройка источника питания (задавать ток источника питания в прошивке);

·  Простой способ узнать IP светильника.

И в итоге получаем вот такую красоту.

Конечно, фотографии не передают всей красоты и насыщенности цветов. Но даже на них светильник выглядит достаточно красиво.

Схему подключения и исходные материалы скачать можно на сайте разработчика.

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!

Цикл while в MicroPython.

Функции в MicroPython.

Цикл for.

Включаем светодиод при нажатии кнопки.

Подключение внешнего светодиода и тактовой кнопки вот по такой схеме.

Код будет следующим

Скачать материалы из урока можно тут

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!

Переменные в MicroPython.

MicroPython основан на Python 3, поэтому типы данных и работа с переменными будет точно такой же, как и в Python.

Типы данных в Python.

Давайте рассмотрим основные типы данных Python.

Математические операции в MicroPython.

Математических операций в Python много, поэтому рассмотрим только основные.

Мигание светодиодом. Оптимизируем код.

Давайте оптимизируем код «мигание светодиодом», используя полученные знания в данном уроке.

Мигание двумя светодиодами на ESP32 и MicroPython.

Скачать материалы из урока можно тут

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!

На пульте управления имеются 4 кнопки.

Машинка совершает движения только тогда, когда мы нажимаем и удерживаем кнопку. Если кнопку отпустить, движение прекращается.

Также на пульте есть информация о проценте заряда батареи M5Stack.

Написал программу на Python для управления машинкой с компьютера. Она получилась очень минималистичная, так как это моя первая программа для ПК на данном языке.

Схема подключения электроники Wi-FI машинки.

Исходные материалы можно скачать тут.

Уроки по программированию ESP32, ESP8266 на MicroPython можно посмотреть тут.

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!

Рассмотрим распиновку микроконтроллера ESP32 DEVKIT V1.

Более подробную информацию о назначении GPIO ESP32 DEVKIT V1 читайте тут.

Рассмотрим, как можно с помощью консоли REPL проводить отладку кода без загрузки в микроконтроллер.

Определимся с очерёдностью выполнения файлов интерпретатором MicroPython.

И напишем пример «мигание встроенным светодиодом».

Боле подробное описание и исходные материалы к уроку можно посмотреть тут.

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!