Драйвер

Ребята, привет. Я уже не знаю куда лезть и у кого спрашивать, мои знания не позволяют найти решение самостоятельно, поэтому прошу вас подсказать.
Строю станок - драйвера hbs860s (с энкодером), двигатели Nema34 12Nm, плата управления самая обычная mach3 LPT.
Проблема в том что подключив все, двигатель крутит рывками (независимо от того, на станке он или на столе). Причем когда сделал сначала по инструкции, драйвер сразу в ошибку уходил, потом сняв крышку с энкодера, оказалось что на его плате полярность "A, B" не такая как в инструкции, поменял, прозвонил и двигатель пошел, но как я писал выше - рывками и с вибрацией. Пробовал подключать как обычный ШД, но драйвер все равно улетает в ошибку. Может кто сталкивался с подобным? Если нужны ещё какие-нибудь вводные данные, то скажите.
С сервами я дел никогда не имел, до этого был опыт только с обычной nema23 на самодельных плазморезе и фрезере, и все получалось, а тут ну никак.
Есть видео работы мотора на моем я.диске (на столе и на станке) .
https://yadi.sk/i/Y9osPTNRFtb31Q
https://yadi.sk/i/gkL8Ie41TEb7Cg
Буду признателен любым советам!
Всех с началом весны.

1.2.1 Обращаю внимание, что на плате есть еще второй sSATA контроллер (Second SATA), который по умолчанию включен.

1.3 Ждем, где клацать Ctrl-I и не видим. Не загружается утилита конфигурации виртуального контроллера. После инициализации OpROM сетевых карт начинает грузиться с них же.

1.4 Возвращаемся в биос, проверяем, что все нормально, перезагружаемся - не работает.

1.5 Гуглим решение: оказывается нужно как минимум 2 диска, чтобы загрузилась.

1.6 Подключаем второй диск, все начинает работать.

Вот казалось бы, вроде логично, что массив собирается только из 2 и более дисков, но почему утилита грузится с теми же требованиями?

P.S. забегая наперед, если один из дисков умрет или его отключить и массив развалится, то утилита загрузится и покажет, что массив degraded, поэтому можно спать спокойно.

Действие второе:

2.1 Массив собрали, массив в boot menu появляется, вставляем флешку/грузим по сети/подключаем через IPMI (подчеркните сами нужное) с образом Windows Server 2019 (md5 B2626D444A641604F325B145AB0C86F1), включаем сервер

2.2 Загружается установщик, клацаем далее, встречаем пустое окно при выборе дисков.

В смысле, как так? Нету драйверов под стандартный intel raid? Такого быть не может...

2.3 ОК, лезем на сайт Supermicro к нашей модели материнки, скачиваем "Intel PCH Driver(SATA)", перепаковываем в ISO, подключаем через IPMI, пробуем скармливать ... и не кушает.

2.4 ОКК, лезем на сайт Intel, ищем драйвер Intel SoftRaid/VROC, получаем пакет VROC_7.0.0.2291_F6.

2.5 Перепаковываем в iso, подключаем ... и опять не работает. Да как так то?

2.6 Идем в биос, лазим по нему в поисках слов "raid", "intel vroc", "boot volume". В итоге понимаем, что нигде ничего нет, да и вообще, все должно работать. Лезем в Ctrl+I, у него все круто, проблем никаких, рейд собран, помечен как Bootable.

Бросаем это затею и идем гуглить.

"Supermicro X11 server 2019" "Intel VROC server 2019" "X11 softraid windows server installer"

Тут есть упоминание о sSATA, но к нему у нас не подключены диски, так что в итоге он был отключен вообще.

Итак, действие третье:

3.1 Вспоминаем, что у нас есть WinPE на базе Win10 (у меня это StrelecPE), пробуем загрузиться в него.

3.2 Открываем диспетчер устройств, обнаруживаем кучу неопознанных устройств, как обычно, но среди которых нету RAID-контроллера...

3.3 Значит драйвер для него установлен... да, так и есть драйвер "Intel Embedded Server RAID Technology II" установлен, успешно запустился и работает. Но в оснастке управления дисков (он же diskpart) массива так и нет.

3.3.1 ID устройства PCI\VEN_8086&DEV_2826&CC_0104

3.4 ОК, подключаем еще раз новые драйвера с сайта Intel, пытаемся скормить драйвер и вуаля, шайтан машина таки жива, диск мгновенно появляется. (Момент скрина был позже событий, поэтому система уже установлена. Изначально диск конечно же был пустой)

3.3.1 На этом моменте все умные уже предполагают, о чем будет следующее действие.

3.5 Монтируем ISO с установщиком ОС, запускаем setup.exe, диск успешно видится, система начала копировать файлы.

3.5.1 Да, можно было распаковать и через другие утилиты установки из-под WinPE, можно было через cmd распаковать сразу на диск, потом доделать загрузчик, но зачем? Если можно просто нажать далее и он сделает все сам.

3.6 setup.exe радостно сообщает, что файлы все скопировал и надо перезагрузиться.

Вроде все? Но нет.

После перезагрузки сразу получаем BSOD Inaccessible Boot Device, который как бы намекает.

Не то чтобы намекает, он напрямую говорит, что загрузчик запустил ядро, но ядро не нашло загрузочного диска. А почему?

Потому что в образе системы предустановлен тот самый драйвер, который загружается без ошибок для данного устройства, но по факту не работает.

Действие четвертое, заключительное:

4.1 Грузим опять WinPE.

4.2 Устанавливаем рабочий драйвер в WinPE.

4.3 Открываем Dism++, открываем сессию на установленную систему на дисках, импортируем туда рабочий драйвер

4.4 Перезагружаемся. Вуаля, система продолжает ставится без каких-либо проблем.

Это можно было бы сделать сразу в действии третьем (3.3.1), но так как setup.exe не предлагает не перезагружаться, в моем случае это было недоступно, да и я сам хотел проверить, заработает оно или нет без этого.

Что произошло:

Как я предполагаю, в Intel что-то поменяли в прошивке виртуального raid-контроллера (версия Sata Option ROM 6.2.0.1034), оставив старый DeviceID. Скорее всего хотели не сломать совместимость с уже интегрированными драйверами в образах Windows Server 2012R2, 2016 и 2019. Установочные образы 2012R2, 2016 ведут себя аналогично 2019. Так и получилось, драйвер ставится, загружается, но где-то что-то идет не так и он не работает.

Я склоняюсь к этой версии, так как точно помню, что в основном Windows без проблем встают на Intel SoftRaid, без дополнительных драйверов.

В любом случае, драйвер был загружен, но диски в систему не передавал, а результатом стала вроде и простая, но неочевидная ситуация, которую разрулить стандартными средствами невозможно. Установщик отказывается ставить драйвер для контроллера дисков, если у него уже есть драйвера, даже если нерабочие.

Так как эта платформа была в единственном экземпляре, то такой порядок действии вполне нормальный, но если таких было бы несколько, то хорошим решением было бы пересобрать дистрибутив с интегрированными рабочими драйверами. Насколько такое решение является "стандартным средством" решать вам.

Последний меня заинтересовал и я полез в диспетчер устройств смотреть дату выпуска текущего драйвера со схожими признаками (PCIe, 1901), а там...

Оказалось, что у меня на компе один из первый драйверов, написанных Intel аж в день своего основания.

Такой раритет я, пожалуй, оставлю без обновления. ))

Купленная в начале двухтысячных. Можно было использовать как вебку, а можно было использовать как цифровой фотоаппарат. Цеплялась через mini usb к компу. Что-бы слить фото с нее нужен был софт, который шел на диске. Традиционными методами доступа к 8мб памяти нет. Сегодня удается найти только драйвера, для работы с камерой как вебкой. А вот сама софтина не встречается.
Может у кого случайно диск есть? Хотелось бы образ. Хочется вытянуть фото из светлого прошлого. Не ради рейтинга.