Хочу показать зубчатый вариатор. Автоматически изменяет передаточное отношение от приложенной нагрузки. Состоит из небольшого количества деталей.
Диапазон изменения отношения - до 4.
Конструкция позволяет ставить устройство на каждое колесо в отдельности.
На видео кинематическая схема, уже реализованная в металле.
Вторая генерация на подходе.
Трудоемкость изготовления-космос.
Как любил говаривать мой шеф, когда я очеоедной свой "шыдэвор" из разряда технологической оснастки на подпись приносил :
-Сложную нерабочую фигню придумать проще простого. Ты давай-ка придумай простую и рабочую.
Это первый прототип, на изготовление потратил около месяца и не так много средств.
Не совсем "космос".
Диски на лазере элементарно режутся.
Остальное - токарные и фрезерные работы, совсем немного, всего 5 деталей.
Звездочки стандартные, продаются.
Но без первого устройства не было бы последующих.
Я вообще не понимаю, нах там звёзды, если они не крутятся. Да и на стенде я вижу цепь вместо ремня, значит зацепления ремня за звёзды было очень мало и ремень постоянно проворачивался.
Следовательно, ремень заменили на цепь, а вместо звёзд поставили зубья. Но. Я вижу, что в один момент цепь держится только на трёх зубьях из шести. При плавном изменении радиуса эти зубья не будут попадать в пазы и нагрузка не будет распределяться на все зубья, то есть весь момент пойдёт на один зуб.
Вангую: пиздос этому вариатору через пару-тройку км пробега.
Звезды там нужны затем, что при изменении радиуса расположения этих звезд - они начинают промахиваться мимо пазов, но если прокрутить их - они начинают опять попадать. Вообще, надо чтобы они сами прокручивались на определенный градус и фиксировались при изменении радиуса (сделать это можно с помощью того же второго диска с косыми пазами).
Именно. Я про это и говорю. Они должны поворачиваться ровно на определённый угол. Вот как если не крутить барабан а плавно менять радиус звёзд, они должны поворачиваться, обеспечивая равномерную натяжку цепи. То есть (при уменьшении радиуса) самая правая шестерня стоит на месте, верхняя крутится против часовой, нижняя - по часовой. Ещё три звезды не касаются цепи. Но такая система будет очень сложной, если вообще возможной.
Можно будет на вашу честность понадеяться?
Вы когда испытания проведете, расскажите потом, пожалуйста, про ресурс ремня.
А есть ли детали в STL формате? Стало интересно распечатать это на 3Д принетере, а то давно ничего интересного не печатал.
А можно будет получить ее? Ум понимает как это работает, но прям захотелось распечатать и проверить...
Схема есть, патент оформлять не стал - не вижу смысла.
Занимаюсь другими вещами, на механизмы сил не хватает.
Сваи винтовые патентую)
Уже писал, но еще могу)
Каждая звездочка имеет свободное вращение в одну сторону, поэтому с цепью не происходит ничего - работает.
Прорези и пазы - слабое место, поэтому следующее поколение устройства работает без них.
Эта модель была сделана для испытаний и отработки параметров, свою задачу полностью выполнила.
Ресурсные испытания не забудьте.
Схема классная, но зубчатые ролики скорее всего придется увеличить.
Уже не помню, что за цепь, сейчас померяю.
Диаметр втулки около 5 мм, звено вроде 8.
Задача прототипа была не максимум крутящего момента а проверка и доработка конструкции.
Тогда, получается, нужно не только ресурс ремня/цепи учитывать, а ещё и ресурс звёздочек. Они то побыстрее из строя выйдут.
Инженер моде офф
если диск застопорить, мелкие шестерни будут свободно вращаться? как тогда передать момент на второй диск?
А за счет чего идет "сближение-удаление" "желтых" (на видео) элементов? Не будет ли во время работы произвольно перескакивать?
Я не смотрел)
Сначала - для привода технологических механизмов.
Электродвигатель можно поменьше ставить, экономить.
Конструкция обеспечит широкий рабочий диапазон по нагрузкам.
очень простая конструкция.
вот просто для сравнения АКП
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/30/ZF...
Ты сравнивай не только сложность, ты еще и дополнительные данные дай. Может там изменение нагрузки не в 4 раза, а в 24, потому и сильно сложнее. Про прочность опять же надо тоже говорить.
Все фигня, самое слабое место ремень вся нагрузка упрется в него.
Ремень порвался и привет.
Собственно это изначально было проблемой, поэтому и пытаются сделать торовый вариатор.
