Вопрос Об Arduino⁠⁠

Если задача стоит только в этом, то любая. Например, ATtiny85, одна из самых слабых микросхем, имеет всего 6 логических входов/выходов, но этого более чем достаточно, чтобы с одного подавать управляющий шим сигнал на мосфет для регулирования оборотов, со второго управлять реле, чтобы переключать направление вращения, и остаётся 4 входа, на которые можно поставить кнопки или датчики, чтобы всем этим управлять.

На какой-нибудь Ардуино-нано можно еще дисплей поставить для вывода информации, с мотора добавить обратную связь по оборотам, напряжению и току и прочее, на что фантазии хватит - логических входов/выходов для этого там много.