Вопрос Об Arduino⁠⁠

Если задача стоит только в этом, то любая. Например, ATtiny85, одна из самых слабых микросхем, имеет всего 6 логических входов/выходов, но этого более чем достаточно, чтобы с одного подавать управляющий шим сигнал на мосфет для регулирования оборотов, со второго управлять реле, чтобы переключать направление вращения, и остаётся 4 входа, на которые можно поставить кнопки или датчики, чтобы всем этим управлять.

На какой-нибудь Ардуино-нано можно еще дисплей поставить для вывода информации, с мотора добавить обратную связь по оборотам, напряжению и току и прочее, на что фантазии хватит - логических входов/выходов для этого там много.

Сами по себе платы Ардуино не могут напрямую взаимодействовать с двигателями, особенно 12в. Делается это через "драйвер" двигателя - для обычного коллекторного мотора на 12в можно использовать соответствующий мосфет.
Платы выбирают от специфики задач. Если задача максимально простая то сойдет и ATtiny85; если нужен WiFi и/или Bluetooth, то esp32 (сможешь управлять двигателем со смартфона); если просто хочешь поучиться, то Arduino nano 3
Поищи на ютубе канал AlexGyver, или его сайт в интернете, там у него полно инструкций на эту тему.