Вопрос Об Arduino⁠⁠

Сами по себе платы Ардуино не могут напрямую взаимодействовать с двигателями, особенно 12в. Делается это через "драйвер" двигателя - для обычного коллекторного мотора на 12в можно использовать соответствующий мосфет.
Платы выбирают от специфики задач. Если задача максимально простая то сойдет и ATtiny85; если нужен WiFi и/или Bluetooth, то esp32 (сможешь управлять двигателем со смартфона); если просто хочешь поучиться, то Arduino nano 3
Поищи на ютубе канал AlexGyver, или его сайт в интернете, там у него полно инструкций на эту тему.