Вопрос⁠⁠

Из всего моего окружения, все ребята, которые сами достигли успехов, сильные духом, со стержнем, с целями в жизни, самостоятельные, решительные - у всех в детстве были проблемы, детские травмы, у всех были проблемы в семье и тому подобное...
Но я хочу счастливую, любящую семью, не ломающую детскую психику... И вот вопрос: как воспитать достойного ребенка, самодостаточного и не тряпку? как сделать так, что бы ребенок хотел развиваться сам не потому, что было плохо в детстве и не хватало внимания и благ, а потому, что ОН этого хочет?...
Простите за абсурд.