Помогите разобраться⁠⁠

Локально напрямую можно matter термостаты попробовать. Только нужен matter over wifi, так как thread в удя тоже не поддерживается. Вроде бы что-то типа такого https://www.meross.com/en-gc/mTerminal/smart-thermostat/MTS2... должно заработать. Но я бы лучше уточнил вначале у поддержки яндекса, работают ли у них термостаты по matter. Изначально, когда они только только добавили поддержку matter, в удя по matter работали только лампочки и выключатели. Изменились ли что-то с тех пор, лучше уточнить в поддержке.

Терморегуляторы для тёплого пола fujihome самая обычная туя. То есть при использовании wifi можно подключить такой термостат в умный дом яндекса без дополнительных хабов, но через облачную интеграцию. То есть без интернета работать не будет. С zigbee с одной стороны проще, а с другой стороны сложнее. Термостаты туя чаще всего имеют модель ts0601, где всё атрибуты запихнуты в кастомный туя кластер. Умный дом яндекса напрямую по zigbee с такими устройствами работать не умеет.