Умный дом

Инновационные роботы‑пылесосы для влажной уборки Kärcher обеспечивают высокоэффективную и незаметную уборку. Благодаря плоской круглой конструкции и тихой работе они беспрепятственно перемещаются по жилым пространствам. Продвинутая система навигации позволяет им точно объезжать препятствия, а широкий функционал — автономно очищать как твёрдые напольные покрытия, так и ковры с низким ворсом. Kärcher разработал линейку моделей под конкретные задачи: от специализированных пылесосов для ковровых покрытий до многофункциональных роботов с комбинированной влажной и сухой уборкой

Робот-пылесос Karcher RVM 4 Comfort. Чистые полы каждый день. Умный робот-пылесос RVM 4 Comfort систематически чистит твердые напольные покрытия и ковры с низким ворсом.

Для сухой уборки используются вращающаяся щетка, боковая щетка и мощная функция всасывания. Два вращающихся диска с падами из микроволокна, один из которых выдвигается до края, удаляют даже очень стойкие пятна.

После первого ознакомительного «тура» RVM 4 Comfort с помощью лидарного лазерного датчика создает карту помещений. Благодаря сдвоенному лазерному датчику и камере RVM 4 Comfort распознает и обходит пологие препятствия, такие как кабели или, например, носки.

Дополнительные датчики предотвращают падение, например, с лестницы. Ультразвуковой датчик распознает ковры, в этом случае функция Auto-Boost регулирует мощность всасывания. В режиме влажной уборки робот объезжает ковры или автоматически приподнимает диски.

Многофункциональная станция промывает и сушит пады из микроволокна, а также автоматически опорожняет пылесборник робота.

Управлять роботом очень просто с помощью приложения, заранее настроенного графика или нажатия кнопки на роботе.

Если робот-пылесос нуждается в помощи, он сообщает об этом с помощью речевого информирования. Ссылка на такой пылесос

2.

Робот- пылесос Karcher RCV 2. Высвобождает время для любимых занятий: интеллектуальный робот-пылесос RCV 2 берет на себя всю заботу об уборке полов. Достаточно включить аппарат, и он в автономном режиме систематически очистит твердые напольные покрытия и ковры с коротким ворсом. Мощная всасывающая турбина в сочетании с вращающимися основной и боковой щетками обеспечивает очистку всей площади пола, включая краевые и угловые участки, от сухого мусора, собираемого во встроенный мусоросборник. При необходимости аппарат RCV 2 может осуществлять не только сухую, но и влажную уборку или комбинировать оба режима. С этой целью аппарат оснащен системой резервуаров «2 в 1»: кроме пылесборника объемом 420 мл предусмотрен также бачок для чистой воды вместимостью 250 мл. После окончания уборки или при значительном снижении заряда аккумулятора робот-пылесос возвращается на базовую станцию для его заряда. Аппарат оснащен дополнительными датчиками, предотвращающими его падение с высоты (например, с лестницы). Начало уборки может быть удобно инициировано со смартфона с установленным мобильным приложением, с пульта дистанционного управления или нажатием кнопки на корпусе RCV 2. В приложении можно настраивать режимы работы и задавать индивидуальные планы уборки. Информация о том, что в работу аппарата требуется вмешательство его владельца, во многих ситуациях выдается в речевой форме. Ссылка на пылесос

3.

Робот-пылесос Karcher RCV 3. После включения пылесос самостоятельно систематически очищает как твердые напольные покрытия, так и ковры с коротким ворсом. Сухой мусор, сметаемый вращающейся щеткой и боковой щеткой для уборки по краям помещения, всасывается аппаратом и направляется во встроенный мусоросборник. При необходимости аппарат RCV 3 может осуществлять и влажную уборку. При снижении заряда аккумулятора он производит его промежуточный подзаряд, а по окончании работы всегда возвращается к своей базовой станции.

При помощи мобильного приложения робот-пылесос RCV 3 можно отправить в начальное путешествие, в ходе которого его лидарная система навигации автоматически составляет план помещений. Для каждого помещения можно задать индивидуальные параметры уборки, в частности, определить участки сухой и влажной уборки, а также зоны, которые не должны очищаться аппаратом. Датчики перепада высот исключают падение робота-пылесоса с лестниц. Аппарат RCV 3 можно легко включить кнопкой на корпусе или подать ему команду начала уборки со смартфона. В приложении можно также предварительно составить индивидуальный график уборки. Информация о том, что в работу аппарата требуется вмешательство его владельца, во многих ситуациях выдается в речевой форме.  Ссылка на пылесос

4.

Робот-пылесос Karcher RCF 3. Чистые полы – одним нажатием кнопки: интеллектуальный робот-пылесос с функцией влажной уборки RCF 3 избавляет своего владельца от работы по мойке полов, требующей больших усилий и затрат времени. Благодаря испытанной технологии роликовых щеток он удаляет не только пятна от пролитых жидкостей, но и пыль и прочий сухой мусор. При этом аппарат автоматически распознает ковры и огибает их. Аппарат RCF 3 оснащен 2 бачками, позволяющими постоянно увлажнять щетку чистой водой и собирать в отдельный бачок загрязненную воду вместе с имеющимся на полу легким мусором. Управление роботом-пылесосом осуществляется при помощи практичного мобильного приложения, которое обеспечивает гибкую адаптацию к различным потребностям и условиям уборки. Включение аппарата также производится из мобильного приложения или нажатием кнопки на его корпусе. Если роботу-пылесосу RCF 3 требуется помощь, он во многих случаях информирует об этом в речевой форме или в виде сообщения на смартфон. Ссылка на пылесос

5.

RVF 7 Comfort - инновационный моющий робот-пылесос очищает не только полы с твердым покрытием, но и ковры с низким ворсом — и все это полностью автономно.

Благодаря умной навигации с лидаром (LiDAR), видеокамере и технологии искусственного интеллекта он распознает препятствия и уверенно перемещается по всем комнатам.

С силой всасывания до 13000 паскалей он без труда удаляет грязь при сухой уборке, а проверенная технология цилиндрической щетки Kärcher обеспечивает отличную влажную уборку.

Многофункциональная станция RVF 7 Comfort обеспечивает еще большую автономность. Как только заканчивается чистая вода или заполняются контейнеры для грязной воды и сухого мусора, RVF 7 Comfort автоматически возвращается на станцию. Там он наполняется чистой водой, а грязная вода и сухой мусор удаляются без каких-либо действий со стороны пользователя.

Управляйте RVF 7 Comfort с помощью удобного приложения и наслаждайтесь свободным временем, пока он наводит безупречную чистоту. Ссылка на робота

6.

Умный робот-пылесос RVC 3 берет на себя уборку полов и систематически и самостоятельно очищает твердые напольные покрытия и ковровые покрытия с низким ворсом.

Сухая грязь надежно собирается во встроенный пылесборник с помощью основной и боковой щеток, а также всасывающего компонента.

При необходимости пылесос не только проводит чистку в сухом режиме, но и может убирать легкие загрязнения влажным способом, что позволяет лучше связывать пыль.

Когда емкость аккумулятора снижается, RVC 3 самостоятельно заряжается и всегда возвращается на зарядную станцию после завершения работы.

С помощью приложения пылесос отправляется на исследование и автоматически создает карту помещений, сканируя окружающую среду (LiDAR).

Для каждого помещения можно установить индивидуальные параметры чистки, например, какие помещения следует чистить сухим или влажным способом, а какие не чистить вовсе.

Дополнительные датчики предотвращают падение аппарата, например, с лестницы. RVC 3 можно удобно запускать через приложение, по заранее установленному индивидуальному расписанию или нажатием кнопки на аппарате.

Если робот-пылесос нуждается в помощи, в большинстве случаев он сообщает об этом с помощью речевого информирования. Ссылка на пылесос

7.

Робот-пылесос Karcher RCV 5. После включения пылесос самостоятельно систематически очищает как твердые напольные покрытия, так и ковры с коротким ворсом. Сухой мусор, сметаемый вращающейся щеткой и боковой щеткой для уборки по краям помещения, всасывается аппаратом и направляется во встроенный мусоросборник. При необходимости аппарат RCV 3 может осуществлять и влажную уборку. При снижении заряда аккумулятора он производит его промежуточный подзаряд, а по окончании работы всегда возвращается к своей базовой станции.

При помощи мобильного приложения робот-пылесос RCV 3 можно отправить в начальное путешествие, в ходе которого его лидарная система навигации автоматически составляет план помещений. Для каждого помещения можно задать индивидуальные параметры уборки, в частности, определить участки сухой и влажной уборки, а также зоны, которые не должны очищаться аппаратом. Датчики перепада высот исключают падение робота-пылесоса с лестниц. Аппарат RCV 3 можно легко включить кнопкой на корпусе или подать ему команду начала уборки со смартфона. В приложении можно также предварительно составить индивидуальный график уборки. Информация о том, что в работу аппарата требуется вмешательство его владельца, во многих ситуациях выдается в речевой форме.  Ссылка на пылесос

8.

Робот-пылесос Karcher RVC 3 Comfort. Больше времени на приятные занятия: умный робот-пылесос RVC 3 Comfort берет на себя уборку полов и систематически и самостоятельно очищает твердые напольные покрытия и ковровые покрытия с низким ворсом.

Сухая грязь надежно собирается во встроенный пылесборник с помощью основной и боковой щеток, а также всасывающего компонента.

При необходимости RVC 3 Comfort может включать влажную уборку для удаления легких загрязнений, что позволяет лучше связывать пыль.

С помощью лидарной технологии (LiDAR) он сканирует окружающую среду и автоматически создает карту. Для каждого помещения через приложение можно установить индивидуальные параметры уборки.

Датчики предотвращают падение аппарата, например, с лестницы.

Для выполнения задач по уборке RVC 3 Comfort удобно запускается через приложение, по заранее установленному расписанию или нажатием кнопки на аппарате.

Если робот-пылесос нуждается в помощи, в большинстве случаев он сообщает об этом с помощью речевого информирования.

После завершения работы или в случае необходимости прямо в процессе уборки он автоматически возвращается на зарядную станцию, где самостоятельно опорожняет пылесборник и подзаряжает аккумулятор. Ссылка на пылесос

9.

Karcher RVF 7 - инновационный моющий робот-пылесос очищает не только полы с твердым покрытием, но и ковры с низким ворсом — и все это полностью автономно. Благодаря умной навигации с лидаром (LiDAR), видеокамере и технологии искусственного интеллекта он распознает препятствия и уверенно перемещается по всем комнатам.

Проверенная технология цилиндрической щетки Karcher обеспечивает отличную влажную уборку.

Управление RVF 7 с помощью удобного приложения позволяет наслаждаться свободным временем, пока он наводит безупречную чистоту. Ссылка на робота

p.s.

Уважаемые читатели, добавляйте страницу в закладки, чтобы не потерять. Если у вас не работают ссылки, просто временно отключите блокировщик рекламы.

Реклама: ООО «ВсеИнструменты.ру» ИНН: 7722753969

Сенсоры использовал простейшие от сяоми. Хватает их где-то на год.

Я делал автоматизацию на базе SmartLife, чтоб всё это работало локально и без интернета. Сам смартлайф можно потом интегрировать с Алисой, я думаю на видео видно, чтоб уведомление пришло в умный дом яндекса.

Для этого всего нужен зигби хаб. Он командует и кранами и сенсорами. У меня какой-то простенький был, не суть важно, важно что он работает. Я думаю, что тем, у кого есть алиса миди, она подойдет.

Собирается всё просто, но требует некоторой подгонки с точки зрения, внезапно - крана. Как видно, я просто это всё собрал из обычного крана и привода, на всякий случай, как и полагается DIY, тонна стяжек.

Итого, нужно прикрепить 2 привода, припаять батарейный отсек и вуаля, готово. Я видел готовые решения за ~2000-3000, что тоже приемлемо.

Итого, 2 крана, зигби хаб, датчики. Всё вместе будет в пределах 7-10 тысяч рублей. Да, немного хлипко, да не совсем надёжно - но как есть. Определённо лучше, чем ничего. Ну и да, батарейки надо менять и проверять - в моем случае система ещё и не сообщает, что они сели, потому что в кранах по умолчанию нет никакого мониторинга. Теоретически можно сделать опрос крана на предмет того, живой ли он, но мне проще проверять батарейки раз в месяц. Батареек в кранах хватает на 7-10 месяцев.

"заводские" решения такого типа стоят 50к, требуют врезки, а самое весёлое - электропитания. То есть надо не просто адски бомбить всю ванную, а прям так конкретно выбивать всю плитку, чтоб провести ещё и свою фазу. Я бы оценил расходы на монтаж в 50-60 тысяч рублей минимум.

Ну и в моем персональном случае думаю видно, что врезать ещё 1 кран тупо негде, мне бы пришлось переносить счётчики ниже. А сделать выше нельзя - стояк перекрывать придется.

Но результатом я доволен - хоть немного безопасность повышает.

Задача котла поддерживать в горячей ёмкости температуру 70-75 градусов. Всегда, не зависимо от времени года и суток. Температура в контурах пола регулируется скоростью потока датчиком на выходе контура. Температура в контурах настенных батарей (трубы в теплоизоляции утоплены в стены, достаточно большого сечения, что б не было большого перепада температуры на входе-выходе)) не регулируется, просто вода из горячего котла постоянно циркулирует. Из этих же контуров берется вода на ГВС. Температура в настенных батареях регулируется биметаллическими регуляторами. Давление в ХВС поддерживается насосом и гидро аккумулятором. В ГВС давление поддерживается так же за счет гидро аккумулятора и разницы сечений на входе и выходе контура.

Ёмкости на чердаке на случай отключения воды и света, как буферные емкости, 2 куба воды самотёком...

Панамку, размером с кузов самосвала, приготовил.

С чего всё начиналось

В доме уже были:

— привод ворот;

— видеодомофон Hikvision;

— регистратор и восемь камер;

— Яндекс Станция Max;

— небольшой CHUWI HeroBox на Intel N100 с 8 ГБ оперативной памяти.

Покупать ещё один красивый фирменный хаб, который умеет дружить только со своей экосистемой, не хотелось.

Хотелось наоборот: заставить уже купленное оборудование разговаривать друг с другом.

Центральной логикой стал Home Assistant.

На HeroBox установил Proxmox и разнёс сервисы. Home Assistant занимается автоматизациями, видео/AI-контур живёт в отдельной VM, Asterisk — отдельно, VPN — отдельно.

Сам Proxmox стараюсь держать чистым. Если сервер одновременно является гипервизором, файловой помойкой, веб-сервером, VPN, системой видеонаблюдения и местом, куда «временно поставил одну утилиту», слово «временно» обычно означает «навсегда».

Первая победа: ворота заговорили

Home Assistant видит состояние ворот.

Когда они открываются, колонка в доме сообщает об этом голосом.

Казалось бы — готово.

Конечно, с первого раза ничего не заработало.

Сначала автоматизация отслеживала не то изменение состояния. В интерфейсе ворота были открыты, а сценарий продолжал жить своей жизнью и уверенно считать, что ничего не произошло.

Проверил реальные состояния сущности, переделал триггер.

И Яндекс Станция наконец произнесла:

«Ворота открыты».

Потрачено времени: неприлично много.

Количество слов в результате: два.

Удовлетворение инженера: максимальное.

Потом я зачем-то добавил камеры

У калитки есть камера. На въезде тоже.

Следующая мысль была вполне логичной: если перед калиткой появился человек или к дому подъехал автомобиль — почему бы системе самой это не понять?

Для анализа видео поставил Frigate.

Детекция работает через OpenVINO, а проверенные потоки аппаратно декодируются Intel QSV. Для маленького N100 это существенно: если заставить процессор программно пережёвывать несколько видеопотоков одновременно, он довольно быстро объяснит, что маленький мини-ПК не является серверной стойкой с двумя Xeon.

Хотя я постепенно пытаюсь убедить его в обратном.

Все восемь камер через аналитику я не гоняю.

Hikvision NVR продолжает делать то, что умеет хорошо: непрерывно записывает камеры на собственный диск.

Frigate получает прямые RTSP-потоки только там, где аналитика действительно нужна.

И тут началось самое интересное.

Автомобиль Шрёдингера

Frigate присылает событие:

«Обнаружен автомобиль».

Открываю кадр.

Автомобиля нет.

Зато есть кусок двора и абсолютная внутренняя уверенность нейросети, что где-то здесь определённо спряталась машина.

Начинаю настраивать.

Ограничиваю зоны.

Меняю минимальный размер объекта.

Фильтрую неподвижные машины.

Исключаю парковочное место.

Корректирую детекцию.

Frigate:

«Автомобиль».

Я:

«Где?!»

Отдельная история — автомобиль, который действительно стоит во дворе.

Для человека он припаркован.

Для нейросети это прекрасная возможность через некоторое время снова торжественно сообщить:

«Я нашёл машину!»

Да. Ту самую. Она никуда не уезжала.

Постепенно выяснилось, что нормальная видеоаналитика — это не настройка одного параметра confidence.

Нужна комбинация:

— правильной зоны;

— размера объекта;

— фильтра неподвижных объектов;

— геометрии кадра;

— разумного FPS детекции;

— понимания, какое событие вообще имеет смысл считать новым.

Сейчас автомобильное событие дополнительно ограничено зоной проезда: мало просто увидеть объект car, он должен появиться там, где появление машины действительно имеет смысл.

То есть умный дом — это не когда техника никогда не ошибается.

Это когда ты несколько часов объясняешь камере, что тень от столба не собирается уезжать.

Что в итоге уже умеет дом

Сейчас Home Assistant связывает между собой довольно разные системы.

Открылись ворота — появляется нужная реакция.

Человек у калитки — система определяет событие.

Для распознанных знакомых лиц у входа можно озвучить имя в доме.

Важные события с камер приходят на телефон.

Параллельно работает отдельный событийный архив: person и car сохраняются примерно по 30 секунд, событие открытия ворот — примерно минутой. Непрерывная запись NVR при этом остаётся отдельным слоем.

Часть домашних сценариев доступна через Telegram-бота.

Удалённый доступ к внутренней сети сделан через VPN, а не через россыпь открытых наружу портов.

При этом я специально не пытаюсь заставить Home Assistant заменить вообще всё.

Регистратор пишет видео.

Frigate анализирует.

MQTT переносит события.

Home Assistant принимает решение.

Asterisk занимается телефонией.

VPN занимается доступом.

Каждый слой делает свою работу.

Если аналитика временно остановится, регистратор не перестанет записывать камеры.

Мне такая схема нравится значительно больше, чем одна огромная система, падение которой превращает весь «умный дом» в выставку бесполезных датчиков.

Самый полезный вывод оказался довольно скучным

Когда начинаешь делать умный дом, очень легко пойти от оборудования.

Увидел красивый датчик.

Купил.

Потом пытаешься придумать, зачем он нужен.

У меня намного лучше работает обратный подход.

Сначала проблема.

Потом автоматизация.

Забывают закрывать ворота — голосовое напоминание.

Нужно знать, кто подошёл к калитке — камера и детекция.

Нужно быстро найти событие — отдельный архив.

Нужен удалённый доступ — VPN.

Нужна единая логика — Home Assistant.

А уже потом выбирается железо.

И второй принцип: если через полгода невозможно понять, зачем существует автоматизация и что её запускает, значит автоматизация получилась не очень умной.

Что дальше

Сейчас продолжаю доводить видеоаналитику, события автомобилей, архив и интерфейсы управления.

Отдельно собираю полноценный экран умного дома для телевизора — с реальной планировкой, состояниями помещений, камерами и событиями.

Но его покажу только тогда, когда он станет полностью рабочим интерфейсом, а не красивой картинкой «в разработке».

После этого про него будет отдельная история.

Ещё впереди сценарии по комнатам, гостевой режим, дальнейшая работа с автомобилями и номерами и отдельный нормальный разбор самого N100: сколько сервисов на нём живёт, что происходит под нагрузкой и где заканчивается разумный запас дешёвого мини-ПК.

Свои короткие заметки, рабочие решения, новые автоматизации и реальные ошибки собираю в Telegram-канале «Дом без магии» — @dom_bez_magii.

Без «идеального умного дома за выходные».

Зато с настоящими проблемами, настоящим железом и периодически — автомобилями в заборе.

Магии нет. Но иногда Frigate с этим не согласен.

Заглянул на днях на презентацию Askona, в ходе которой рассказали о спальной системе Smart Bed, состоящей из трансформируемого основания, датчиков и матраса с технологией iSense, которая позволяет менять жесткость кровати через пульт. Презентация прошла в иммерсивном арт-пространстве Luminar-X на ВДНХ, а ведущими стали техноблогер Сергей Романцев и телеведущая Ирена Понарошку.

Внутри матраса располагаются 14 воздушных камер из медицинского полиуретана, в которые нагнетается воздух, уплотняя расположенную между ними пену Adapt. Таким способом можно задать 20 градаций жесткости.

Верхняя и нижняя части основания могут независимо подниматься и опускаться, что позволяет найти оптимальное положение для просмотра фильма, работы или максимально комфортного сна. Специальные встроенные вибромоторы обеспечивают лимфодренажный массаж. Лично протестировал – понравилось.

Также по периметру кровати присутствует подсветка, а для удобной работы в кровати предусмотрены USB-порты. Управление осуществляется через пульт ДУ или через систему «умный» дом. Короче, теперь можно жить, не вылезая с кровати.

При этом умная спальная система умеет следить за такими показателями сна, как дыхание, пульс и движения, а утром все данные заносятся в приложение Askona Sleep, где ИИ-ассистент Оксана, обученный на данных реальных врачей, их анализирует и выдает рекомендации по улучшению сна. Дополнительно можно пообщаться с Оксаной на тему сна и не только.

Важно, что упругость и положение каждой половинки двухспальной кровати регулируются независимо. Цена Smart Bed варьируется от 458 до 660 тысяч рублей в зависимости от размеров и основания.