Экзоскелет "Hardiman I" (1965) I Видео Реконструкция⁠⁠

Машина, которая могла поднять 680 килограммов, но не могла уверенно сделать шаг

В 1960-х инженеры General Electric создавали Hardiman I — гидравлический экзоскелет, задуманный как усилитель человеческого тела. Оператор должен был двигаться внутри каркаса, а система — повторять его движения, умножая усилие примерно в 25 раз.

На этом снимке — не фантастическая броня. Перед нами силовой манипулятор, одна из наиболее удачных частей проекта. Открытые шарниры, цилиндры, шланги и тяжёлый захват превращали движение руки человека в механическое усилие.

К началу 1968 года инженеры считали, что конструкция сможет поднимать и перемещать до 1 500 фунтов — около 680 килограммов. Но эта цифра оставалась расчётной возможностью системы, а не достижением полноценной ходячей машины.

Самой трудной задачей оказалась не сила. Ею нужно было управлять. Когда в одной цепи начинали работать несколько сочленений, небольшая задержка могла вызвать нестабильность всей конструкции. Особенно сложными оказались ноги: полный Hardiman так и не стал безопасным экзоскелетом, способным ходить.

Этот снимок снимок запечатлел границу между успехом отдельного механизма и неудачей всей системы. Hardiman I овладел силой, но не обрёл устойчивости и был забыт.

Материалы, созданные для Реконструкции: