"МЕТИЗ" представили электронный коленный модуль с интеллектуальным управлением
Группа компаний «МЕТИЗ» представила первое изделие новой российской линейки электронных гидравлических коленных модулей с интеллектуальным управлением. Разработка предназначена для людей после ампутации бедра и автоматически адаптируется к различным сценариям движения, помогая сделать использование протеза более безопасным и комфортным.
Источник изображений: "Метиз"
Новый коленный модуль относится к классу мехатронных устройств, объединяя механическую конструкцию, гидравлическую систему, электронные датчики и алгоритмы управления. Встроенная сенсорная система в режиме реального времени анализирует нагрузку, угол сгибания и характер движения пользователя, после чего автоматически изменяет сопротивление гидравлического механизма.
Работа над устройством велась несколько лет. В рамках проекта инженеры разработали механическую конструкцию, исполнительную и сенсорную системы, программные алгоритмы управления, а также мобильное приложение для настройки протеза. Проект реализован при поддержке Министерства промышленности и торговли России, которое предоставило субсидию на создание научно-технического задела.
За безопасность движения отвечает комплекс датчиков, включающий шестиосевой силомоментный датчик, энкодер угла сгибания и модуль определения положения. На основе поступающих данных система определяет текущий режим активности и подбирает оптимальные параметры работы для ходьбы, движения по лестницам, посадки, вставания и других повседневных действий. Модуль рассчитан на пользователей с уровнями активности УА2–УА4 по ГОСТ Р 72408-2025.
Одной из особенностей устройства стала защита от воды по стандарту IP67. Коленный модуль полностью защищён от пыли и выдерживает кратковременное погружение в воду на глубину до одного метра в течение 30 минут. Производитель отмечает, что устройство допускает контакт с пресной, солёной и хлорированной водой, а для эксплуатации во влажной среде предусмотрена механическая блокировка в полностью выпрямленном положении.
Настройка изделия осуществляется через мобильное приложение, в котором предусмотрены отдельные режимы для протезиста и пользователя. Первичная калибровка выполняется специалистом с учётом индивидуальных особенностей человека — походки, длины шага, уровня активности и опыта использования протеза. В дальнейшем параметры можно скорректировать при необходимости.
Встроенный литий-полимерный аккумулятор обеспечивает автономную работу от трёх до шести дней в зависимости от интенсивности использования. Полная зарядка занимает около четырёх часов и осуществляется через магнитное зарядное устройство. Максимальная масса пользователя составляет 125 кг, угол сгибания в составе протеза достигает 135°, а эксплуатация допускается при температуре от −10 до +45 °C.
Перед началом серийного внедрения устройство прошло цикл внутренних испытаний. Сейчас разработчики собирают обратную связь от пользователей и специалистов по протезированию, чтобы совершенствовать алгоритмы управления и подготовить следующие версии изделия с расширенной функциональностью и повышенной влагозащитой.
Автор статьи: Андрей Созинов
Источники:
Хуясе
Зачёт...