Веселые и душещипательные истории - это конечно прикольно, но этого для мыслящего индивида недостаточно, наступает время когда надо получить ответ на некоторые вопросы и понять зачем и почему йога и как отличить настоящую от подделки.

Попробую объяснить коротко на пальцах суть йоги, как её понимали наши очень далекие предки.

Йога в те времена - это часть религиозной практики. Её конечной целью было слияние с Богом.
А методом психофизическая тренировка. И так: зачем?

В те времена представление о мире было следующим: мир делится на 2 условные половины:
- материальная, в котором мы живем, который строился на базе первоэлементов: земля, вода, воздух, огонь, эфир, ложное эго и прочее.
- трансцендентная половина, где отсутствует материя,  а живые существа состояли исключительно из души и присущего душе сознания.

На материальной половине "мира" личность подвергалась многим испытаниям, которые сама по сути на себя навлекала: действующий закон кармы воздавал личности все, чему она подвергала своих оппонентов и визави в прошлых жизнях. Само собой надо было родиться, поползать на коленках а потом встать на ноги, на копыта, лапки, плавники или щупальца, испытать тяготы взрослой жизни, помучаться от болезней и умереть. И много много раз, пока не отработаны все прегрешения. Единственным шансом на выход из этого колеса сансары было рождение в человеческой форме жизни. В этой форме есть доступ к знаниям о выходе на высший уровень, т.е. стать полноправным членом трансцендентного мира, где отсутствует смерть и рождение и прочие мучения и тяготы материального мира.

Итак как как же попасть в трансцендентный мир? Само собой нужно пройти отбор на профпригодность. Одной из особенностью трансцендентного мира является то, что мысли и желание там является поступком. Т.е. стоит вам подумать о чем-то или пожелать чего-то и это уже свершилось, причем ваши возможности практически безграничны. Хотите создать планету? Не вопрос, уничтожить - тоже не проблема. А теперь представьте себе что такие возможности получили 10 случайно выбранных личностей из вашего окружения. Во вселенной начнется бардак и это еще мягко сказано.

Так как-же поддержать гармонию во вселенной и не допустить бардака и при этом обеспечить работу этой карьерной лестницы? Для того, что-бы дать возможность взобраться по этой карьерной лестнице и была придумана многоступенчатая практика одной из ступеней которой и была йога. По сути - это аскеза, в которой личность жертвует своим временем и чувствами, а взамен получает возможность уйти в трансцендентный мир.

Правильная йога начинается с обучения принципам Яма и Нияма. Яма — этические ограничения или универсальные моральные заповеди в индуизме и йоге. Яма — первая ступень йоги, описанная в Йога-сутрах Патанджали, Сиддха-сиддханта паддхати и других текстах. Согласно Йога-сутр Патанджали «яма» включает пять основных принципов: ахимса — ненасилие; сатья — правдивость; Википедия.

Вот собственно и ответ на вопрос: зачем в нашем мире нужна йога.