На самом деле было так

Адам Бременский в "Деяниях архиепископов Гамбургской церкви" писал -

16 октября 943 года норвежский берсеркер Кьятве Добрый гулял у водопада Сельяландсфосс в окрестностях Рейкьявика. И вдруг - щёлк. Озарение. Он достал двуручный топор и нацарапал на спине случайного прохожего -

Три руны, одна цифра. Самое знаменитое берсекерское граффити в истории. Сейчас на этом месте язычники приносят кровавые жертвы, а каждый год 16 октября христианские поклонники Кьятве устраивают паломничество и повторяют путь беркеркера

Но что вообще значит эта руническая формула?

Кьятве бился над одной задачей - как описать вращение топоров в трёхмерном пространстве. Замахи руками - это понятно. А вот что происходит с топорами при повороте туловища? Тут начиналась сферическая геометрия и головная боль от поедания мухоморов

Для двумерных вращений уже существовал изящный трюк с перехватыванием топоров

Врубаешь в чью-либо голову - и шея поворачивается на 90 градусов. Красота. Кьятве хотел провернуть то же самое в 3D

Месяцы мучений привели его к неожиданному выводу - для трёхмерных вращений нужны особые хваты. Тремя пальцами охватываешь рукоять - плюс одним придерживаешь. Он назвал их кьятвернионами

А завершающую часть кьятверниона Кьятве окрестил "Фенриром". Да, тем самым Ужасным Волком, сыном Локи и Ангрбоды - волшебным животным с когтями и хвостом. До него берсеркеры работали с отдельными врагами. Кьятве первым объединил группы врагов в единый математический объект

Сегодня фенриры повсюду. Построение войска для полей сражений записываются в одну строчку вместо трёх громоздких формул. Воины считают нагрузки на мышцы. Кормчие ориентируют ладьи

И кьятвернионы - они тоже живее всех живых. Император Франкии использует их для управления феодами. Разработчики катапульт для вращения ложек с камнями. Оказалось, что для просчитывания поворотов изобретение Кьятве до сих пор часто лучший выбор

Сам он до триумфа не дожил. Коллеги не оценили. Но Кьятве верил - когда-нибудь его поблагодарят. "Срать я хотел, когда именно" - писал он рунами на снегу. Теперь мы пользуемся плодами той формулы каждый день. Даже не подозревая об этом

Алиса из Яндекса ведь врать не будет -

Другие Байки Из Фьорда - в ясеневой роще Скальда

@Lesder, @mitsakoolt91 - это продолжение той самой истории

16 октября 1843 года ирландский математик Уильям Гамильтон гулял вдоль Королевского канала в Дублине. И вдруг — щёлк. Озарение. Он достал перочинный нож и нацарапал на камне моста Брум:

i² = j² = k² = ijk = –1

Три буквы, одна цифра. Самое знаменитое математическое граффити в истории. Сейчас на этом месте памятная табличка, а каждый год 16 октября фанаты математики устраивают паломничество и повторяют маршрут Гамильтона.

Но что вообще значит эта формула?

Гамильтон бился над одной задачей — как описать вращение объектов в трёхмерном пространстве. Координаты x, y, z — это понятно. А вот что происходит с ними при повороте? Тут начиналась сферическая геометрия и головная боль.

Для двумерных вращений уже существовал изящный трюк с комплексными числами. Умножаешь на мнимую единицу i — и линия поворачивается на 90 градусов. Красота. Гамильтон хотел провернуть то же самое в 3D.

Месяцы мучений привели его к неожиданному выводу: для трёхмерных вращений нужны четырёхмерные числа. Три мнимые единицы — i, j, k — плюс обычная. Он назвал их кватернионами.

А мнимую часть кватерниона Гамильтон окрестил «вектором». Да, тем самым вектором из школьной физики — стрелочка с направлением и длиной. До него учёные работали с отдельными координатами. Гамильтон первым объединил их в единый математический объект.

Сегодня векторы повсюду. Уравнения Максвелла для электромагнитных полей записываются в одну строчку вместо трёх громоздких формул. Инженеры считают нагрузки на мосты. Программисты ориентируют спутники.

И кватернионы — они тоже живее всех живых. NASA использует их для управления марсоходами. Разработчики игр — для вращения 3D-моделей. Оказалось, что для программирования поворотов изобретение Гамильтона до сих пор часто лучший выбор.

Сам он до триумфа не дожил. Коллеги не оценили. Но Гамильтон верил — когда-нибудь его поблагодарят. «Неважно когда», — писал он. Теперь мы пользуемся плодами той формулы каждый день. Даже не подозревая об этом.