naykob96

"Часто работаю с проводами небольших сечений(от 0.12 до 1). Для удобства их нужно перематывать с бухты на катушки. Так же давно хотелось "раскурить" темы сенсорных дисплеев, шаговых моторов и их драйверов. После появления Bambu принтеров тема перемотки пластика тоже стала более актуальна." Так начинался предыдущий пост по этой теме. В конце данного поста несколько познавательных видео.

Как оказалось перематывают не только провода и пластик для печати а вообще всё тонкое и длинное. Обратился ко мне человек с просьбой допилить проект. Я конешно и сам думал когда-то доделать перемотчик до того вида до которого он планировался но в силу тотального распяздяйсва и лени он был отложен на когда-то потом. Требовалось сделать укладчик с возможностью его движения по двум осям с независимым шагом друг относительно друга и настройкой этого самого шага. Подсчёт метража, аварийная остановка, тормоз донорской катушки, снижение скорости в зависимости от настройки, отключение защиты... Казалось бы "а хули там делать...". Ага, ваще как два пальца об асфальт. Программист из меня никакой((( Но, как говорится "терпение и труд...". Пришлось освоить софт по разводке плат. Отдавать заказчику макетную плату с кучей проводов было как минимум стыдно а как максимум позорно.

Графический интерфейс мне рисовала знакомая девушка. До сих пор рисует и конца и края пока не видно. Мы с ней потихонечку определились с дизайном и по мере моего продвижения по говнокоду добавляем всякие нужные мне кнопочки. Изначально я думал, что нужна всего пара кнопок типа "старт", "стоп", "скорость". Ох как я ошибался. На пиксельных девок внимания не обращаем. Они тут специально для того, что бы заполнить пустоту ̶в̶ ̶д̶у̶ш̶е̶ на экране.

Изначально я задумывал этот проект как универсальный. То есть его можно было бы легко переделать под свои задачи. Например использовать катушки большего или меньшего диаметра, катушки с меньшим или большим отверстием, более широкие катушки а может даже и намотка трансформаторов, установка датчика Холла, энкодера, датчика окончания нити, датчик натяжения нити...Возможность лёгкой замены основного мотора на более мощный

Для всего этого функционала нужно выводить настройки на дисплей. Например такие как: Передаточное отношение главной пары, шаг винта по оси Y, шаг винта по оси Z, ширина катушки, количество оборотов, обратный отсчёт, ускорение, торможение...ААААА!!!.... Да даже толщина трубки укладчика принимает участие в расчёте координат по которым этот укладчик катается. То есть пользователь, переделав механику под свои задачи сможет настроить контроллер прямо с экрана не ковыряясь в чужом коде. Все печатные детали влезают на стол 250х250. "Железо" покупается на маркетплейсах. Винты и гайки все стандартные. Получился такой конструктор для мальчиков. В качестве основания использован алюминиевый профиль 20х20. Тормоз донорской катушки, пока для теста, реализован на токах Фуко.

Судя по моим предыдущим постам мне довольно часто приходиться работать с проводами. Так случилось и в этот раз когда собирал себе пульт управления светом в комнате. 21-ый век на дворе а мы все зачищаем провода примитивными бокорезами. Надоело!

Вот это вот нужно всё нарезать, зачистить, залудить, повторить... Действительно, а если повторить? А если несколько раз? И вот смотрю я значит вечером старенький сериал про секретные материалы и думаю "А какого собственно хрена...", запускаю CAD, за пару часов накидываю 3Д-модели и отправляю на печать. К утру всё готово, можно собирать и проводить первую лабораторку на тему "а может ли оно вообще работать?" Спойлер: может и весьма не плохо.

Механизировал цангу. Нужно настроить параметры работы моторов, добавить подачу провода и конешно же собрать контроллер для всего этого. Пока отлаживаться буду на своей лабораторной коробке с кнопками.

Кто не работал с разъёмами MOLEX PICO BLADE или MICRO-LOCK PLUS и не знает, что в некоторых отраслях подрезание и скобление токоведущих жил не допускается - наверное не поймёт почему меня посетили мысли о лазерной зачистке проводов. А ещё бывают всеми любимые провода МГТФ, коаксиальный кабель, оптика, токоведущие жилы покрытые полиимидом... Короче развлекаюсь как умею.

Долгое вступление

Захотелось поиграться со всеми этими новомодными "умными" штучками(так сказать "раскурить" тему на живом примере) по причине того, что отсутствует проходной выключатель в прихожую и топать до входной двери в полной темноте не очень то удобно. Заменил дома все выключатели на "умные". Это когда говоришь Яндекс Алисе "Алиса выключи свет в комнате" и она послушно это выполняет. Оказалось весьма удобно, особенно когда уже перед сном плюхнулся на кровать и внезапно понял, что в прихожей\ванной\конюшне\уличном туалете... не выключил свет. На такие кнопки, включатели\выключатели можно прямо в Алисе настраивать сценарии которые буду выполняться по нажатию.

Начал искать, что есть вообще на рынке. Купил кнопку за 1000р. Она "дружится" с Алисой без плясок с бубном. Ваша Алиса при этом должна поддерживать Zegbee протокол. Если Алиса первых поколений (нет Zegbee) то нужен Zegbee хаб, причём именно того производителя девайсы которого планируете использовать в дальнейшем.
Прикольно, работает. Вскрываем, изучаем.

Внутри как и ожидалось прямоугольная плата с кнопкой и батарейкой. Держатель батарейки находится на корпусе кнопки. Дизайн его мне не нравится по этому разрабатываю корпус а вместо батарейки припаиваю аккумулятор. Работает, ЗБС.

Прелюдия

После переезда в другой город на ПМЖ, в одной из комнат требовалось сделать ремонт. Давно хотел тёмный, ламповый уголок где мог бы ̶н̶ы̶т̶ь̶ проводить время вечерами. Так появилась комната для утех.

Два больших стола, чёрные стены, чёрные потолки, чёрный стеллаж для 3d принтера и его расходников, золотые радиаторы отопления и бордовые шторы. Естественно, при таком интерьере, света будет катастрофически не хватать. Что бы создать уют и комфорт требуется использовать много локальных источников света в виде настольных и подстольных ламп, торшеров, декоративного света, гирлянд и всё в этом духе. На творческом столе минимум три лампы. Верхняя, средняя и под столом. На игровом столе два декоративных светильника в виде советских стеклоблоков, подстолья обмотаны гирляндой жёлтого свечения. На окнах гирлянды, на стеллаже гирлянды, на подоконниках гирлянды(да-да, я тот еще дизайнер) и не известно сколько ещё будет всяких разных источников света. А ведь это всё надо включать и выключать и желательно раздельно в зависимости от настроения и потребностей. Каждый раз делать круг почёта по комнате для включения а потом и выключения света или орать Алисе про каждую "лампочку" (я знаю про сценарии) - не удобно. Да, лазить в карман за телефоном тоже не удобно. И вот тут мы подкрались к настольному пульту.

Основная часть

12 "умных" кнопок по одной тысяче рублей - это как-то дорого. Искал в интернете самоделки на эту тему. Да, нашёл один вариант но для его работы, нужно поднять сервер умного дома а перед этим ещё и купить под него компьютер, всякие платы, курить в настройки, куда-то всё это поставить и вообще это долго, муторно и ещё и работает не очень-то и стабильно. Этим всем нужно прям очень хотеть заниматься. А мне есть чем заниматься в свободное время(лежать-дышать после работы). Пока лежишь - думать и гуглить не запрещено. В голову пришла такая мысль.

Первым делом нужно было найти максимально дешманские "умные" кнопки. На самом деле называются они "Scenario switch". Их много всяких от разных производителей. Удалось найти аж на 6 каналов и всего за 900р. Берём две штуки. Разобрал и их. Внутри оказались по сути такие же платы как и в одиночной кнопке только размером побольше(размер настенного выключателя).
Так как дома есть принтер то разрабатываю корпус и во время этого действа вспоминаю, что давно хотел попробовать сделать в корпусе прибора какие-то световоды. Тут же вспоминаю и один народный проект в интернете. Называется он Wled. https://kno.wled.ge/ . С помощью него можно легко и просто делать чумачечие штуки но это вы сами загуглите и посмотрите. Итак, пазл в голове сложился. Ложимся под ноут на кровать, вставляем палец в нос и в такой позе, за пару вечеров, думаем из чего и как будем собирать пульт. Но сначала тесты.

Изучив китайский магазин понял, что наиболее оптимальным решением будет использовать не светодиодную ленту и светодиодные матрицы причём не гибкие а на текстолитовой плате, что бы их можно было легко и просто закрепить в корпусе. Они, матрицы, бывают разных размеров. Нарисовав кнопки и дизайн корпуса определился с внутренней компоновкой и размером светодиодных матриц.

Далее печать, нарезка и зачистка проводов, пайка сборка, тяп-ляп, первое включение, хренак монтаж...(видосы снимать и монтажить не умею). Возможно громкий звук.

Теперь тихий звук(да купил я уже микрофон! только пользоваться им забываю)

Кажется на этом всё. Не забываем, что всё это большой эксперимент. Так оно выглядит сзади. Потом напечатаю крышку для плат. А может не напечатаю. При тусклом свете это всё потребляет половину ампера. Вполне можно запитывать от компа. Да, сделать общее питание для плат и подсветки можно но мне хотелось оставить именно так, что бы кнопки имели своё отдельное питание от батареек. Ах да, конкретно эти платы в Алису прокидываются коряво. Ждём когда Яндекс интегрирует их в свою систему умного дома но из своего приложения они прекрасно работают, что собственно не мешает ими пользоваться. Подсветка пульта и боковые подсветки на столе могут управляться отдельно. Их линии данных подключены к разным ногам микроконтроллера. В Wled много всяких эффектов, их можно настраивать на свой вкус и цвет. Ссылки будут вероятно в комментах. Далее видео работы и мой бубнёж на камеру. Опять тихий звук. Смотреть наверное лучше в наушниках, в тишине. Пикабу режет видос до трёх минут. В принципе далее ничего интересного или полезного не было. Проходной выключатель в прохожую так до сих пор и не повесил(

Старая версия отрезчика тут

Видосик для тех кому больше нравятся движущиеся картинки

Относительно первой версии по функционалу осталось всё то же же самое. Подаётся, отрезается но теперь это происходит быстрее и качественнее. Сборка стала в разы проще благодаря разведённой и изготовленной печатной плате на которой собирается вся электроника. Плата универсальна и может подойти для других проектов.

Прототип платы

Главным отличием является механизм прижима поджимных роликов к подающему валу. Теперь его не перекашивает и термоусадка зятягивается ровно, что в свою очередь обеспечивает более перпендикулярный отрез и это очень важно.

Если отрез будет не перпендикулярным то не получится достаточно плотно прижать термоусадку к плоскости выхода контактов разъёма а это нужно для того, что бы в ходе монтажа и эксплуатации, соседние контакты, не замкнулись между собой посторонними предметами. Это могут быть кусочки токоведущих жил или шарики припоя. Ну и некрасиво будет)

Как видим на фото выше, контактов у разъёма может быть достаточно много и как правило, почти к каждому контакту нужно припаять провод а потом усадить на месте пайки термоусадку. Так же она служит защитой от сильного перегиба токоведущих жил во время монтажа разъёма. А теперь представьте, что вам нужно запаять с десяток таких вот разъёмов?)

Задача ясна.
Первая версия отработала больше года и кроме неудобства работы с ней, нареканий не вызывала.

Качель поджимных роликов качается на металлическом стержне(который сейчас некрасиво торчит вбок) и поджимается пружинами а ни как в первой версии какими-то непонятными резиновыми колечками. Благодаря этому отсутствует перекос и есть возможность регулировки усилия прижима.

Мотором отрезчика теперь управляет драйвер на 36v(в прошлой версии было реле). Питается прибор от USB Type-C через триггер на 19v(было 12v). Вообще этот отрезчик чековой ленты должен работать от 48v но нам столько мощи не требуется, пока). Кнопок управления теперь всего 4 и этого вполне достаточно. Прошивка не дописана да и направляющей для термоусадки пока нет. Прибор уже пригоден для эксплуатации.