Всё началось с того, что мне захотелось придать своим ТЕХНИЧЕСКИМ поделкам вид поинтереснее. Давненько поглядывал на стиль стимпанк. Фантазии для подобных художественных изделий у меня примерно как у эмалированного ведра. Почитал интернет на тему покраски миниатюр. Сложно, долго, пыльно, грязно... Решил изучать методы на практике такие, что бы без сложных заморочек.
Самые первые пробы кисти восковой патинирующей пастой
Закупил красок, кистей…Первым делом выяснил, что мои кривые руки технаря в принципе на это способны. Это чёрная фотополимерная смола, дорогая, под техничку. Печатал корпуса когда настраивал её параметры на новом фотополимерном принтере. Результат приемлемый но не фонтан. Обратился за помощью к нейросетям.
Фантастика блин!!!! Так, основные моменты по деталям понятны. Начал отрисовывать. Было много непонятностей с размерами и остальными тонкостями. Сделал тестовую печать, покрасил и начал изучать техническую сторону. В видео ниже подробно рассуждаю на эту тему.
Первые попытки нарисовать корпус в стиле стимпанк
Нужно было пробовать разные грунты для покраски, сами краски, кисти, цвета…У меня скопилось какое-то количество непотребства, на нём и тренировался.
Смола изначально бесцветная и дозасвечивалась до коричневого намеренно.
Слева лежит советский стеклоблок, да. Про него можно посмотреть в предыдущем посте.
Пришлось даже с ближайшей помойки унести домой чью-то коробку от стиралки. Разместил её на балконе. Встала как родная. Получилась покрасочная камера. И вот тут меня ждало разочарование. Понял, что корпус нужно красить не матовым грунтом а глянцевой краской. Поехал в магазин и купил баллон матовой акриловой краски и баллон глянцевой. Наглядная разница между всеми покрытиями будет в видосах ниже. У нас же закос должен быть под заполированный до блеска металл. В цвет тоже не попал… Грунт оказался настолько шершавый, что им наверное можно точить ножи в доме. Да обычно все шлифуют, полируют, шпатлюют но это всё не для меня.
А дальше всё как в тумане)) После погружения в тему у меня появилась куча покрашенных фигурок))
Ещё я разрабатывал себе подставки с подсветкой для прозрачных минек. Вот с одной покрашенной минькой получился очень прикольный эффект.
Дорисую корпус ради которого всё это и затевалось и продолжу подбирать настройки кистей, красок и методов покраски. Если у кого-то есть конкретные знания на тему цвета, кистей и методов то прошу поделиться ими в коментах. В дальнейшем хочу попробовать сделать "трубки" на корпусе прозрачными и динамические подсветить их изнутри. Возможно и пара шестерёнок будут вращаться. Ниже бонусы
Очередной эксперимент со смолой. Красить фигурку не буду потому, что не умею а вот сделать подставку с подсветкой вполне могу. Палач Рока. 205мм. Так же попробовал постобработку ювелирными резцами по воску. Вполне себе подходят и для смолы. На отделение поддержек ушло пол дня. Отличное занятие для тех кому вечером заняться обычно нечем)
Как оказалось печатать я умею не только техничку но и разного рода художку. Она меня привлекает мало но всё же иногда печатаю, например для того, что бы понять какими свойствами обладает та или иная смола (усадка, прочность на изгиб, реакция с литьевым силиконом…). Ну в самом деле, не кубики же печатать пока занимаешься настройкой печати)
В предыдущем посте показывал как сделал себе в комнату пульт для управления источниками света. Там замысел не поняли и естественно не оценили. А вот и зря!
Дома уже потихоньку начинает скапливаться маленькая толпа всяких персонажей из игр. Естественно я предполагал, что жить они у меня будут долго по этому хотелось как-то оформить их более красиво но при этом без сильных заморочек.
Таким образом решил подсветить прозрачную смолу. До дозасветки она бесцветная а после приобретает коричневый цвет
Маленькие фигурки тоже можно поставить на подставки и для каждой сделать свою подсветку. При этом каждую подсветку можно настраивать отдельно на свой вкус и цвет. Подключаться они будут одна за другой как гирлянда. Нужно только подобрать удобный разъём
Для подсветки поверхности стола на нём у меня лежат два стеклоблока. Вечером в темноте из-за засветки глаз монитором, на столе сложно, что-то найти а со светом вдоль поверхности стола стало сильно комфортнее. И как оказалось, в этом свете прекрасно смотрятся фигурки из прозрачных смол.
Художник из меня никакой и постобработкой фигурок никогда не занимался. Решил выяснить на сколько я рукожоп))) Резцы по воску и зубная щётка в помощь)
Аж самому щекотно))
А вот, что делать с этой дамой - вообще не понятно))высота 800мм
Первая версия для проверки а может ли оно вообще работать и имеет ли смысл.
Судя по моим предыдущим постам мне довольно часто приходиться работать с проводами. Так случилось и в этот раз когда собирал себе пульт управления светом в комнате. 21-ый век на дворе а мы все зачищаем провода примитивными бокорезами. Надоело!
Вот это вот нужно всё нарезать, зачистить, залудить, повторить... Действительно, а если повторить? А если несколько раз? И вот смотрю я значит вечером старенький сериал про секретные материалы и думаю "А какого собственно хрена...", запускаю CAD, за пару часов накидываю 3Д-модели и отправляю на печать. К утру всё готово, можно собирать и проводить первую лабораторку на тему "а может ли оно вообще работать?" Спойлер: может и весьма не плохо.
Механизировал цангу. Нужно настроить параметры работы моторов, добавить подачу провода и конешно же собрать контроллер для всего этого. Пока отлаживаться буду на своей лабораторной коробке с кнопками.
Кто не работал с разъёмами MOLEX PICO BLADE или MICRO-LOCK PLUS и не знает, что в некоторых отраслях подрезание и скобление токоведущих жил не допускается - наверное не поймёт почему меня посетили мысли о лазерной зачистке проводов. А ещё бывают всеми любимые провода МГТФ, коаксиальный кабель, оптика, токоведущие жилы покрытые полиимидом... Короче развлекаюсь как умею.
Захотелось поиграться со всеми этими новомодными "умными" штучками(так сказать "раскурить" тему на живом примере) по причине того, что отсутствует проходной выключатель в прихожую и топать до входной двери в полной темноте не очень то удобно. Заменил дома все выключатели на "умные". Это когда говоришь Яндекс Алисе "Алиса выключи свет в комнате" и она послушно это выполняет. Оказалось весьма удобно, особенно когда уже перед сном плюхнулся на кровать и внезапно понял, что в прихожей\ванной\конюшне\уличном туалете... не выключил свет. На такие кнопки, включатели\выключатели можно прямо в Алисе настраивать сценарии которые буду выполняться по нажатию.
Скриншот карточки товара из интернетов
Начал искать, что есть вообще на рынке. Купил кнопку за 1000р. Она "дружится" с Алисой без плясок с бубном. Ваша Алиса при этом должна поддерживать Zegbee протокол. Если Алиса первых поколений (нет Zegbee) то нужен Zegbee хаб, причём именно того производителя девайсы которого планируете использовать в дальнейшем. Прикольно, работает. Вскрываем, изучаем.
Внутри как и ожидалось прямоугольная плата с кнопкой и батарейкой. Держатель батарейки находится на корпусе кнопки. Дизайн его мне не нравится по этому разрабатываю корпус а вместо батарейки припаиваю аккумулятор. Работает, ЗБС.
Прелюдия
После переезда в другой город на ПМЖ, в одной из комнат требовалось сделать ремонт. Давно хотел тёмный, ламповый уголок где мог бы ̶н̶ы̶т̶ь̶ проводить время вечерами. Так появилась комната для утех.
Творческий уголок
Два больших стола, чёрные стены, чёрные потолки, чёрный стеллаж для 3d принтера и его расходников, золотые радиаторы отопления и бордовые шторы. Естественно, при таком интерьере, света будет катастрофически не хватать. Что бы создать уют и комфорт требуется использовать много локальных источников света в виде настольных и подстольных ламп, торшеров, декоративного света, гирлянд и всё в этом духе. На творческом столе минимум три лампы. Верхняя, средняя и под столом. На игровом столе два декоративных светильника в виде советских стеклоблоков, подстолья обмотаны гирляндой жёлтого свечения. На окнах гирлянды, на стеллаже гирлянды, на подоконниках гирлянды(да-да, я тот еще дизайнер) и не известно сколько ещё будет всяких разных источников света. А ведь это всё надо включать и выключать и желательно раздельно в зависимости от настроения и потребностей. Каждый раз делать круг почёта по комнате для включения а потом и выключения света или орать Алисе про каждую "лампочку" (я знаю про сценарии) - не удобно. Да, лазить в карман за телефоном тоже не удобно. И вот тут мы подкрались к настольному пульту.
Основная часть
Пульт на 12 "умных" кнопок
12 "умных" кнопок по одной тысяче рублей - это как-то дорого. Искал в интернете самоделки на эту тему. Да, нашёл один вариант но для его работы, нужно поднять сервер умного дома а перед этим ещё и купить под него компьютер, всякие платы, курить в настройки, куда-то всё это поставить и вообще это долго, муторно и ещё и работает не очень-то и стабильно. Этим всем нужно прям очень хотеть заниматься. А мне есть чем заниматься в свободное время(лежать-дышать после работы). Пока лежишь - думать и гуглить не запрещено. В голову пришла такая мысль.
Пульт с боковыми декоративными подсветками
Первым делом нужно было найти максимально дешманские "умные" кнопки. На самом деле называются они "Scenario switch". Их много всяких от разных производителей. Удалось найти аж на 6 каналов и всего за 900р. Берём две штуки. Разобрал и их. Внутри оказались по сути такие же платы как и в одиночной кнопке только размером побольше(размер настенного выключателя). Так как дома есть принтер то разрабатываю корпус и во время этого действа вспоминаю, что давно хотел попробовать сделать в корпусе прибора какие-то световоды. Тут же вспоминаю и один народный проект в интернете. Называется он Wled. https://kno.wled.ge/ . С помощью него можно легко и просто делать чумачечие штуки но это вы сами загуглите и посмотрите. Итак, пазл в голове сложился. Ложимся под ноут на кровать, вставляем палец в нос и в такой позе, за пару вечеров, думаем из чего и как будем собирать пульт. Но сначала тесты.
Изучив китайский магазин понял, что наиболее оптимальным решением будет использовать не светодиодную ленту и светодиодные матрицы причём не гибкие а на текстолитовой плате, что бы их можно было легко и просто закрепить в корпусе. Они, матрицы, бывают разных размеров. Нарисовав кнопки и дизайн корпуса определился с внутренней компоновкой и размером светодиодных матриц.
Далее печать, нарезка и зачистка проводов, пайка сборка, тяп-ляп, первое включение, хренак монтаж...(видосы снимать и монтажить не умею). Возможно громкий звук.
Теперь тихий звук(да купил я уже микрофон! только пользоваться им забываю)
Кажется на этом всё. Не забываем, что всё это большой эксперимент. Так оно выглядит сзади. Потом напечатаю крышку для плат. А может не напечатаю. При тусклом свете это всё потребляет половину ампера. Вполне можно запитывать от компа. Да, сделать общее питание для плат и подсветки можно но мне хотелось оставить именно так, что бы кнопки имели своё отдельное питание от батареек. Ах да, конкретно эти платы в Алису прокидываются коряво. Ждём когда Яндекс интегрирует их в свою систему умного дома но из своего приложения они прекрасно работают, что собственно не мешает ими пользоваться. Подсветка пульта и боковые подсветки на столе могут управляться отдельно. Их линии данных подключены к разным ногам микроконтроллера. В Wled много всяких эффектов, их можно настраивать на свой вкус и цвет. Ссылки будут вероятно в комментах. Далее видео работы и мой бубнёж на камеру. Опять тихий звук. Смотреть наверное лучше в наушниках, в тишине. Пикабу режет видос до трёх минут. В принципе далее ничего интересного или полезного не было. Проходной выключатель в прохожую так до сих пор и не повесил(
Видосик для тех кому больше нравятся движущиеся картинки
Относительно первой версии по функционалу осталось всё то же же самое. Подаётся, отрезается но теперь это происходит быстрее и качественнее. Сборка стала в разы проще благодаря разведённой и изготовленной печатной плате на которой собирается вся электроника. Плата универсальна и может подойти для других проектов.
Прототип платы
Главным отличием является механизм прижима поджимных роликов к подающему валу. Теперь его не перекашивает и термоусадка зятягивается ровно, что в свою очередь обеспечивает более перпендикулярный отрез и это очень важно.
Если отрез будет не перпендикулярным то не получится достаточно плотно прижать термоусадку к плоскости выхода контактов разъёма а это нужно для того, что бы в ходе монтажа и эксплуатации, соседние контакты, не замкнулись между собой посторонними предметами. Это могут быть кусочки токоведущих жил или шарики припоя. Ну и некрасиво будет)
Как видим на фото выше, контактов у разъёма может быть достаточно много и как правило, почти к каждому контакту нужно припаять провод а потом усадить на месте пайки термоусадку. Так же она служит защитой от сильного перегиба токоведущих жил во время монтажа разъёма. А теперь представьте, что вам нужно запаять с десяток таких вот разъёмов?)
Задача ясна. Первая версия отработала больше года и кроме неудобства работы с ней, нареканий не вызывала.
Качель поджимных роликов качается на металлическом стержне(который сейчас некрасиво торчит вбок) и поджимается пружинами а ни как в первой версии какими-то непонятными резиновыми колечками. Благодаря этому отсутствует перекос и есть возможность регулировки усилия прижима.
Мотором отрезчика теперь управляет драйвер на 36v(в прошлой версии было реле). Питается прибор от USB Type-C через триггер на 19v(было 12v). Вообще этот отрезчик чековой ленты должен работать от 48v но нам столько мощи не требуется, пока). Кнопок управления теперь всего 4 и этого вполне достаточно. Прошивка не дописана да и направляющей для термоусадки пока нет. Прибор уже пригоден для эксплуатации.
Я достаточно ленив для того, что бы работать руками, по этому предпочитаю творить в кровати, лёжа под ноутбуком. По тем же причинам стараюсь максимально автоматизировать рутинные рабочие задачи. Пусть работают роботы...
Контроллер шагового мотора и свивальник проводов
Имеется экранчик и 4 кнопки. Этого вполне достаточно для управления мотором. Можно подключить внешнюю кнопку или, как в моём случае, напольную педаль. Так как электронщик из меня так себе, коллега помогла развести плату по моему прототипу на макетной плате. Работает на Arduino mega 2560 pro.
Был у меня тут пост и о перемотчике всякого нити-подобного
Знакомая помогла нарисовать интерфейс для сенсорного экрана(да-да, я ленив)) а вот говнокодить пришлось уже самому( Неделя бессонных ночей ушла на то, что бы понять как это всё "подружить"
Коробка с кнопками
Иногда хочется покрутить шаговыми моторами до, во время и после сборки роботов. Понастраивать режимы, понять сколько вообще нужно кнопок в будущем проекте. Тут всё просто. 18 кнопок, 5 тумблеров, Четыре 3-х амперных драйвера, пять 6-ти амперных и 5 вентиляторов с решётками для понта для выборочного охлаждения конкретного драйвера мотора. Всё та же Arduino mega 2560 pro.
Вентилятор против вони для пайки, поклейки, плавки
Убирает неприятные запахи(от вашего лица и рабочей зоны) во время работы с мелкими деталями и равномерно распределяет их по всему объёму помещения. Выполняйте эти и подобные процедуры только в хорошо проветриваемом помещении. Конструктив позволяет встроить аккумуляторы или работать просто от розетки.
Общее фото
Бонус
А ещё - а ещё печатаю всякое на фотополимере и естественно приходится подбирать настройки для смолы. Печатать всякие тестовые кубики мне совсем не интересно...
Немного технопорно на столе)
Здоровенный кристаллический дракон в моём творческом уголке
Часто работаю с проводами небольших сечений(от 0.12 до 1). Для удобства их нужно перематывать с бухты на катушки. Так же давно хотелось "раскурить" темы сенсорных дисплеев, шаговых моторов и их драйверов. После появления Bambu принтеров тема перемотки пластика тоже стала более актуальна.
В интернете множество проектов на эту тему но все они мягко говоря "не очень". Мне же хотелось универсальное устройство с возможностью перемотки различных диаметров, лёгкой его модернизации и изготовления. Я в печати уже лет пять и часто слышу мол, 3д-принтер - это игрушка и ничего кроме фигурок на нём сделать нельзя. Теперь будет, что показать неверующим.
Все детали перемотчика печатаются и покупаются на всем известных сайтах в интернете. Винтики и гаечки доступны в локальных магазинах. Перемотчик имеет укладчик. В данной конфигурации шаг его ходового винта составляет 8мм. В качестве оси катушки используется самая обычная резьбовая шпилька M12. Максимальный диаметр катушки 200мм и ширина 70мм. По фото и видео будет понятно, что ось катушки можно поставить толще или короче, то же относится к параметрам и ходового винта укладчика, то есть данный перемотчик можно адаптировать под свои задачи.
В движение всё приводится двумя шаговыми моторами nema17 и nema23 а управляется Arduino MEGA pro. Компоненты выбирались максимально доступные. Сейчас он собран и работает но его собственная электроника пока не готова, по этому работает от лабораторной коробки с кнопками, которую так же пришлось придумать и собрать для того, что бы на ней "откатать" прошивку, понять какие органы управления нужны и как вообще с ним работать
При необходимости вы можете изменить укладчик под свои задачи. В моём случае он делался лишь бы был хоть какой-то для тестов. Редукция, максимальный диаметр катушки, длина и толщина шпильки, ходовой винт - всё подлежит замене. Положение мотора катушки регулируется для подстройки под длину приводного ремня и диаметры шкивов.
Выбор сенсорного дисплея вместо кнопок обусловлен более простой сборкой нежели пайкой кучи кнопок. Так же его интерфейс проще перенастроить чем переделать конфигурацию кнопок под свои задачи. С сенсорным дисплеем количество всяких кнопок, меню, настроек не ограничено да и подключается он всего четырьмя проводами. Приёмные катушки могут использоваться разные. Они могут быть шире или уже и их "начало" и "конец" так же могут быть дальне или ближе от габаритов самой катушки. Для всего этого и нужен сенсорный дисплей, где бы мы могли задать начало наших координат, ширину катушки, диаметр укладываемого тела и прочие параметры вроде скорости переметки.
У платы управления остаётся много свободных ног к которым можно будет по необходимости подключить различные датчики. Например датчик окончания, натяжения, энкодер для измерения длины, выносные кнопки или педаль. Перемотчик в основании имеет РЕЗИНОВЫЕ НОЖКИ! Это гасит вибрации, снижет шум при эксплуатации и предотвращает его самопроизвольное перемещение по столу во время работы. У перемотчика нет концевиков. Вместо этого используются драйвера в которых есть технология stallGuard 2 позволяющая им определять когда мотор упёрся в препятствие. Но как говорилось выше, Вы можете добавить концевики по своему усмотрению так же как и поменять всю электронику на более удобную для Вас. Вроде это всё, что хотелось сказать.
Рассыпуха:
x2 Linear bearing LMK8UU 8mm
x2 Bearing pillow block mounted support KFL001 12mm
x2 Linear shaft 8mm. Length 150mm
x1 Lead Screw Lead 8mm and nut. Length 150mm
x1 Motor guide shaft coupler connector. Bore12mm
x4 SK8. Linear bearing rail shaft support 8mm
1x Flexible jaw coupling 5x8mm
x1 GT2 belt 200mm
x1 Pulley 30T B6.35
x1 Pulley 60T B12
x1 Nema 23 Stepper Motor(2.8A 57x56mm). 6.35mm Shaft
x1 Nema 17 Stepper Motor
x1 Stepping Stepper Motor Nema17 Holder
U-type bearing bore 4mm, R 1-2.5
x1 Arduino mega pro
x1 DWIN 4,3 DMG48270C043_04W
x2 TMC5160-HV
Дальше фото и видео.
Пост пока ознакомительный. Чертежи требуют проверки и возможно каких-то изменений. Запилю второй пост с работой устройства и там всё будет.
Ещё один девайс для работы с проводами. Тут хотелось попробовать сделать быстроразъёмное соединение и проверить будет ли оно нормально работать
По работе приходится частенько нарезать всякие тонкие провода. Не сказать, что в больших количествах но и не сказать, что делать это не лень. Так как провода в основном собираются в жгуты и шлейфы а потом паяются к различным разъёмам, то давно возникла мысль как-то упростить этот процесс и сделать его чуть более технологичнее чем нарезать провода по меткам карандаша на столе или намотке их на картонку с последующим разрезанием колечек. Опять же на каждый проводок нужно надеть термоусадку и лучше бы ей быть одной длины и ровненько отрезанной. Нет, нарезать впрок не получится. Все задачи уникальные. После долгих размышлений и бессонных ночей с мыслями о том что же использовать в роли отрезчика в голову пришла идея попробовать, собственно отрезчик чековой ленты. Был куплен Автоотрезчик CE03-088 (01) для ШТРИХ-М-01Ф, ШТРИХ-М-02Ф (ШТРИХ-М-ФР-К). Изначально концепт был какой-то такой.
Экран оказался слишком большим и толстым, кнопки уже не помещались там, где хотелось. В идеале было бы хорошо затрамбовать куда-то в пустоты аккумуляторы. Когда начал это рисовать, пришло понимание, что не всё будет так просто как это казалось на первый взгляд. Компоновка менялась но шаговый двигатель, отрезчик, фидер 3d-принтера оставались на местах.
Добавлялись кнопки, платы. Отказался от акумов хотя их всегда можно добавить перерисовав раму. Паял, перепаивал, менял, экспериментировал, тошнило от увиденного, опять менял.
Так как я не учился ни на инженера-конструктора ни на программиста микроконтроллеров на свет появилось это. И не забываем, что это скорее макет для наработки функционала нежели готовое решение для массового производства.
Отрезчик трудновато кусает провода. Я пробовал на 12-ти вольтах, 18-ти и 24-х. Подать ему можно и 48. Думаю ему по силам провода до 0.2. Фидер нужно менять на другой, тот который имеет две синхронизированные подающие шестерни. А вот термоусадку режет - пальцы не суй. Шести кнопок вполне хватает для удобного пользования. Одна из шести - это ресет. А мало ли что может пойти не так, девайс не изучен. Две добавляют и убавляют длину и количество отрезков. Да проверял, в работе пробовал. Повторяемость отрезанного прекрасная. Хватит буков, вот видос. Ах да, так же были использованы кусок цилиндрической направляющей 8мм, подшипники zz608, муфта соединительная 5 мм х 8 мм, ардуино, дисплей 128X64, кнопки 10х10, макетные платы 3х7.
