gr0zny

В ответ на Симулятор космического корабля -

Система Синтеза и Визуализации Изображений "Ариус" в ЦПК им Гагарина во время гос. испытаний тренажёра стыковки Союз-ТМ со станцией "Альфа" (код МКС до вывода на орбиту), 1998.

Хорошо видны два манипулятора управления ходом корабля Союз.

Каждый манипулятор позволяет контролировать движение по 3-м осям - влево-вправо, вверх-вниз и поворот вокруг оси. По сравнению с джойстиками намного легче контролировать перемещение по 3-м осях одновременно и гарантировать стабильный радиус-ход. Рука меньше устаёт. Сами по себе манипуляторы исключительно просты и надёжны - это фарфоровые трубки с намотанной проволокой и ползунком (т.е. простейший потенциометр). Как именно было сделано разделение по осям - уже не помню, но работало всё надёжно и в нуле шума не было.

Точность ограничена качеством изготовления ползунка и намотки. До 1000 позиций с хорошей точностью снимали с простым 12-битным АЦП.

Я принимал участие в написании ПО для Ариуса, фото - моё. Да и наклейку Ариус на стойке тоже нафотошопил в своё время :-) - кажется, это была версия Фотошопа 3.0...

В законченном виде тренажёр стыковки был довольно редкой и увлекательной игрушкой.