gerich131

Поэтому решил переделать на датчиках Sharp 2Y0A21

однако этот датчик аналоговый.

Нашел для него скетч

const int IRpin = A2; // аналоговый пин для подключения выхода Vo сенсора

void setup() {

Serial.begin(9600); // Запуск последовательного порта

}

void loop() {

// получаем сглаженное значение и переводим в напряжение

float volts = analogRead(IRpin)*0.0048828125;

// и в расстояние в см

float distance=32*pow(volts,-1.10);

Serial.println(distance, DEC); // выдаем в порт значение

delay(10);

}

Данный скетч выдает расстояние до объекта в см

И вот в чем вопрос. Так как я не разбираюсь от слова совсем в программировании на ардуино нужно помощь в доливании оригинального скетча с цифровыми датчиками на аналоговые.

то есть нужно прописать при значении <=100 датчик считался вкл

при значении >=101 датчик считался выкл

Вот начальный кусок кода (нашел все куски где записан PirSensor (то есть цифровой датчик)

#define SENSOR_START A1 // пин датчика движения

#define SENSOR_END A2 // пин датчика движения

struct PirSensor {

int8_t effectDirection;

int8_t pin;

bool lastState;

};

PirSensor startPirSensor = { 1, SENSOR_START, false};

PirSensor endPirSensor = { -1, SENSOR_END, false};

void handlePirSensor(PirSensor *sensor) {

if (systemOffState) return;

int newState = digitalRead(sensor->pin);

if (newState && !sensor->lastState) {

Serial.print("PIR sensor ");

Serial.println(sensor->pin);

timeoutCounter = millis(); // при срабатывании датчика устанавливаем заново timeout

if (systemIdleState) {

effectDirection = sensor->effectDirection;

if (ROTATE_EFFECTS) {

curEffect = ++effectCounter % EFFECTS_AMOUNT;

}

stepFader(effectDirection == 1 ? 0 : 1, 0);

systemIdleState = false;

}

}

sensor->lastState = newState;

}

Вот ссылка на исходник https://github.com/degterjow/LEDstairs

версия 1.2

Рабочее поле 40 на 40 си.
скорость гравировки 4000 мм в мин. Скорость холостого хода 5000 мм у мин.
На данный рисунок с обводкой контура ушло 6 часов