MatiasGray

Мой кот тоже любит тёплую воду

Привет! Дело было летом. Я недавно уволился с работы и отдыхал дома в импровизированном отпуске. Освободилось много времени и энергии. И поэтому, когда мне на глаза попалось видео Лукаса с его прототипом виар перчатки с обратной связью, я подумал "А почему бы и нет?"

Вот это видео:

Посмотрев видео несколько раз, я составил примерный план, и приступил к изготовлению. Заказал нужные комплектующие и запустил файлы на печать. Через некоторое время, у меня начало что-то появляться:

Детали, мягко говоря, не получились с первого раза из-за многих (ой многих) причин:

(осторожно, беспорядок на столе)

Доводить до ума эти катушки было ооочень сложно. Две детали мне пришлось сильно изменить, а одну и вовсе перерисовать с нуля. Чтобы передохнуть, я отвлёкся на другие части проекта: тестирование электроники и подготовку перчатки:

Смотрите, какой я довольный в этой перчатке 😄

Это я ещё не знаю, сколько подвохов есть в размещении этих маленьких направляющих. Но уже сейчас на перчатке видно много следов от переклейки деталек.

Тут я закончил все пять катушек:

И нацепил их все на перчатку:

И закрепил все маленькие тросики на пальцах:

И был так рад этому, что записал видео. Кстати, обратите внимание, что направляющих для тросиков стало в два раза больше. На видео хорошо видно, как сгибание пальцев поворачивает механизмы в катушках:

Отлично! Уже стало на что-то похоже!

Дальше, конечно же, электронная часть. Соединил всё через бредборд с ардуинкой, загрузил в неё прошивку.

И успешно протестировал. Оно работало!

Думаю, надо наконец рассказать принцип работы перчатки 😅

Она состоит из следующих ингредиентов:

• Сама перчатка, как основа;

• Направляющие для тросиков и наконечники пальцев;

• Катушки;

• Проводов и микроконтроллера.

Катушки, в свою очередь, состоят из:

• Корпусных деталей;

• Потенциометров (переменных резисторов);

• Металлических пружин;

• Рулончика тросиков.

Принцип работы заключается в том, что сгибание пальца тянет тросик, который разматывает подпружиненный барабан, который соединён с валом потенциометра, который изменяет своё сопротивление, которое считывает микроконтроллер, который отправляет эти данные по серийному порту. (И дальше их ест драйвер, который притворяется контроллером Valve Index).

На последнем видео как раз открыт монитор порта, и видно как ардуино шлёт данные о пальцах.

Фух

Остальное, пожалуй, оставлю на следующие посты.

В них вас ожидает:

• Доведение прототипа до полностью работоспособного состояния;

• Объяснение смысла выбора именно такого принципа работы;

• Разбор недостатков, которые привели к тому, что я начал делать собственную модель перчатки;

• Пайка;

• Мои корявые попытки изготовления печатной платы;

• Фотки новой перчаточки;

• Более аккуратная пайка;

• Более аккуратная печатная плата;

• Трёхмерные модели оригинальной перчатки и моей версии;

• Новые косяки;

• Фоточки процесса работы;

• Сайд-проекты, которыми я отвлекался от эпопеи с перчатками;

• Финальная! (ха-ха, нет) Версия моей перчатки;

• Дальнейшие планы и идеи;

• Ответы на вопросы.

А вот тизер следующего поста:

Буду рад ответить на ваши вопросы!

Cat tax: