Всех приветствую, на связи Саша. Давно собирался с мыслями написать пост для Пикабу на тему очередной моей поделки, но руки дошли только сейчас) Будет много фото и видео, а также технических подробностей изготовления модели.
Эта история началась, когда у меня появился 3D принтер и я начал осваивать печать в 3D. Однажды на Тингверсе я наткнулся на модель бульдозера на базе ДТ-75, которая меня очень заинтересовала, захотелось повторить, добавил модельку в закладки и на некоторое время забыл. Когда начал с ней разбираться, оказалось, что моделька сырая и не так-то просто ее повторить, к тому же схожесть с трактором довольно приблизительная (не в укор автору). Но мысль-то в голове осталась, и я хотел бульдозер, и такой, чтобы не на полку поставить и пыль сдувать, а полноценный действующий).
Сначала хотел найти готовую 3D модель трактора и перевести ее в печатный вид, но данная затея не увенчалась успехом, поэтому садимся за чертежи. Первым делом я определился с масштабом, получился разумным и достаточным 1:12. Первыми начертил траки, поскольку ДТ-75 не может быть таковым без своей ходовой (подпружиненных балансирных кареток, траков своеобразной формы и т.д.) Сказано – сделано.
Дальше была печать. Много было потрачено времени и нервов на настройки и эксперименты, но в конце концов траки были напечатаны из PETg пластика, как впоследствии и все остальное.
Затем, сделав направляющее и ведущее колеса, немного подсобрал конструкцию, и уже стало хоть что-то понятно)
Далее чертились каретки, катки, все собиралось.
Весь вес трактора ложится на каретки и, как следствие, на их оси качания, которыми они крепятся к раме. Поэтому этот узел я старался сделать максимально надежным с запасом по прочности. В качестве оси качания каретки были взяты болты М6х70 с внутренним шестигранником, у которых я проточил часть резьбы до диаметра 4 мм. На этой части разместилась каретка, а остаток резьбовой части болта предполагалось вкрутить в тело напечатанной рамы изнутри. К слову сказать, в пластике PETg крепеж с обыкновенной метрической резьбой держится очень даже хорошо. Главное, чтобы отверстие было длиной больше двух-трех диаметров крепежа, тогда сорвать резьбу или вырвать винт невозможно, а при вкручивании винт разогревается градусов до 50-60, так что прикасаться к нему больно.
Вкручены оси кареток, на месте поддерживающие катки (резина поддерживающих катков – сантехнические прокладки), ведущее и направляющее колеса, собран механизм натяжения гусеницы. Направляющее колесо вращается на двух шариковых подшипниках, снаружи затягивается гайкой М3.
А вот таким интересным образом рассчитывался шаг зубьев ведущего колеса)
Естественно, бульдозер должен передвигаться, поэтому нужны были ходовые моторы, остановился на дешевых китайских мотор-редукторах с металлическими шестернями и 130 моторами. Впоследствии я у них поменял моторы на 180 на шариковых подшипниках с металлографитовыми щетками, рассчитанные на напряжение 9,6 В. Для выбора необходимых мотор-редукторов пришлось устроить тест разных типов моторов:
Моторы передают вращение ведущему колесу через бортовые редукторы. На выходной вал насаживается печатная шестерня модулем 1 с 10 зубьями, которая вращает ведомую шестерню с 36 зубьями.
Ведущая шестерня имеет отверстие с запрессованным валом диаметром 3 мм, на который насажен шариковый подшипник.
Поскольку бортовой редуктор – один из ответственных узлов, то запас прочности заложен и туда. Ось ведущего колеса диаметром 14 мм, задняя её часть вращается в подшипнике.
Само собой какой бульдозер без отвала,
а он должен и подниматься, и опускаться, следовательно, нужен привод. Поскольку я добивался максимальной схожести с оригиналом, то нужен гидроцилиндр или что-то на него похожее. Решил сделать на миниатюрном линейном приводе – маленьком мотор-редукторе, у которого выходной вал сделан длинной шпилькой М3. Дальше для него напечатал корпус, в котором предусмотрел два концевых выключателя, дабы не поломать механику.
Усилия такого привода вполне хватает, чтобы полностью поднять трактор.
Получилось вполне действующее шасси трактора ДТ-75, которое один из очень внимательных пикабушников рассмотрел на заднем плане Настиной вышивки)
Следующим этапом работ были обвес и придание трактору истинной внешности ранних моделей ДТ-75.
Сначала был построен нос трактора с капотом, который был смоделирован одной большой деталью, чтобы придать прочности. Внутрь встал муляж радиатора охлаждения, ребра которого были напечатаны отдельными, и сквозь него можно посмотреть.) Снизу занял свое место бампер-противовес.
Кабина, которая тоже моделировалась одной деталью, и печаталась довольно эпично и долго (около 30 часов).
Дальше была грунтовка, покраска, результат перед вами.
Всю электронику разместил в кресле водителя. Деталь получилась очень сложной формы с большим количеством крепёжных элементов. Электроника выполнена на базе Arduino, для этого пришлось с нуля разбираться с данной платформой, рисовать схему, писать скетч.
Само собой нарисовал пульт и запихал туда весь передатчик, который питается от одного литиевого аккумулятора, на борту имеется повышающий преобразователь, а также модуль зарядки, он же выполняет роль защиты.
Вот таким получился мой бульдозер!
Но работы на этом не заканчиваются, сейчас рисую двигатель, под который специально оставил место в своей модели)
Всем осилившим данный пост, спасибо за внимание)
P.S. Сразу предвещая вопросы о наличии моделей / stl-файлов и других чертежей, отвечаю, что в свободном доступе их нет и не планируется ;)
