Открытие FPV сезона 2020, ч.1
Собирались с ребятами летали.
Совместные полеты во второй части.
Вступительное слово
Добрый день, уважаемый читатель, надеюсь этот небольшой пост поможет тебе с окончательным решением в нужном тебе направлении. Причина по которой я пишу этот пост весьма простая... При вхождении в любое хобби будь то гитара, велосипеды, raspberry pi, arduino и др. я сталкивался с одной и той же проблемой. Посмотрев множество обзоров по любой из тематик в хобби в любом случае возникает множество вопросов, на которые ты хочешь получить ответы, но гуру которые сидят на форумах или в группах в контакте, то ли ради издевки(вспоминая как они наступали сами на какие-то грабли, тратили деньги, ломали и т.д.), то ли хз почему дают тебе ответы на твои вопросы так, что возникает еще больше вопросов, на которые уже никто не знает как ответить, или еще заваливают вопросами в стиле "а зачем?", "а для чего?" и ты из-за большого желание заняться чем-то ныряешь в этот омут.
Я постараюсь здесь сформулировать все так, чтобы ты прочитал и немного успокоил свою душу, основываясь уже на моем хоть и малом, но каком-то опыте в данной области.
Что будем делать на квадрокоптере? (или первый отсев новичков)
Естественно летать, будет твой ответ. Но летать можно по разному...
Основные два направления:
1. Стабилизированный полет - квадрокоптер держит заданную высоту(ручкой газа задали нужную вам высоту и он ее держит независимо от того что вы будете делать), и положение, никуда не смещаясь. Для того, чтобы переместиться в определенную точку у пилота есть возможность наклонить на небольшой угол квадрокоптер в любом из 4х направлений и вращаться относительно своего центра. Это очень легкий в управлении летательный аппарат, после небольшой тренеровки будешь летать как мастер.
2. Полет со всеми степенями свободы - квадрокоптер может вращаться по всем направлениям без ограничений по углу. Он не умеет сам зависать в одной точке и держать высоту. Любой ваш наклон и поворот должен быть компенсирован повышением газа вашими пальчиками. Это очень тяжелый в плане управления летательный аппарат, нужны долгие тренеровки...
Если ты человек который не хочет заморачиваться и хочется просто делать красивые видео с очень стабилизированной картинкой с высоты птичьего полета (в течение 25 минут), а то и выше, чтобы квадрокоптер сам полетал за тобой и улетал далеко-далеко, если ты потом хочешь снять соседу крутое видео со свадьбы, то однозначный ответ - бери DJI mavic mini. Это будет однозначно дешевле, чем то о чем дальше пойдет разговор и ты будешь абсолютно доволен результатом и сможешь потом его, когда он тебе наскучит, без больших потерь продать на авито.
А теперь идем дальше. Ради чего же такие жертвы? Зачем нам платить больше за "сложнее летать"? Для ответа на этот вопрос смотрим видео...
И так ты вдохновился и хочешь fpv квадрокоптер, понял что он может...
Поехали!!!
И так по пунктам что и в какой последовательности покупать:
1. Зарядник аккумуляторов - я взял b6ac pro. Стоит вроде не дорого и мне спокойно его хватает за глаза.
2. Пульт управления - то что будет у тебя в руках. К выбору этой штуки надо относится весьма серьезно. Почему? Потому что эта часть всей системы которую можно купить один раз и врятли ты ее когда-нибудь поломаешь, так что экономить рекомендую только в самом крайнем случае... А квадрокоптер можно потом самому свой собрать еще один. Какой пульт выбрать: по цене и качеству я для себя выбрал frsky x-lite (обычный, не S, не PRO). Почему его? Есть у них и более дешевые версии с абсолютно тем же функционалом, но в форме кирпича. Я лично решил, что в 2019 году это не приемлемо) поэтому я взял такой в форме геймпада. Берите сразу к нему аккумуляторы 18500! Одного комплекта из 2 штук вполне хватит. Какие могут возникнуть проблемы в дальнейшем с именно с этим пультом который я купил: если у вас вдруг когда-нибудь появится безумное желание купить систему TBS Crossfire(это доп коробочка которая крепится к вашему пульту и к ней идет специальный приемник который устанавливается на квадрокоптер), которая имеет достаточно большой радиус действия(измеряется в километрах), то придется колхозить на 3d принтере некое создание и крепится все весьма криво:
С пультом в форме кирпича таких проблем не будет:
Ещё я пробовал так называемую дальнобойную коробочку от тех же fr-sky под названием r9 lite и приемник r9m(тот же кросфаир что у tbs по характеристикам и четко встаёт в положенное место на моем пульте, без колхоза, но я так и не смог забиндить их друг с дружкой, перебрав все возможные, как мне кажется сочетания прошивок)
И так к вам приехал пульт и у вас есть месяцок чтобы потренероваться летать в симуляторе на компухтере. Берем заходим на всем известный рутре... и скачиваем игрульку Liftoff. Выбираем любой виртуальный квадрокоптер и бьем его о виртуальную землю пока он не станет летать. Для более быстрого обучения рекомендую зайти в меню паузы и поставить значения Rates поменьше roll и pitch 0,6 или 0,7 вместо 1 и yaw можно 0,8.
3. Очки для fpv полетов. Eachine ev100 сразу мимо, и правда очень маленькая картинка хоть это именно очки с двумя раздельными экранами. Обратите внимание на коробочатые версии eachine типа ev800d. Главное чтобы в очках была diversity(это когда там 2 антены и два разных приемника, которые в процессе полета могут переключаться между собой автоматически, выбирая какая из антен лучше ловит). Здесь может быть так же разумно подойти к покупке данного агрегата как и с пультом и не экономить, чтобы взять один раз на всю жизнь, если ваш бюджет вам позволяет. Я так и сделал, но в разумных пределах. На Fatshark даже не смотрите, они уху ели с такими ценами. Я взял aomway commander v1s. Картинка абсолютно "удовлетворительная"(и дело не в цене очков в fatsharkах та же фигня). Да-да, забыл сказать... В очках вы не увидите изображение даже Фул ХД, ни в одних существующих. Я очень много бомбил по этому поводу, особенно когда увидел, что можно сделать hd картинку если повесить на квадрокоптер raspberry pi и сделать EZ wifi broadcast, и что hd сделали dji, правда он стоит под 2 тыщи баксов, но быстро сдался. Но могу сказать точно: оно не так жутко выглядит как на DVR видео записанное с очков, которое вы видели на Ютюбе. Все более чем хорошо видно. Я спокойно замечаю провода на столбах и ветки на деревьях и поверьте мне, вас мало будет волновать качество картинки во время полета, вас будет тревожить другое - как бы не разхлебаться об что угодно и это "что угодно" очень хорошо видно при аналоговом сигнале. Картинка далеко не такая, что хочется блевать, просто запись DVR тоже портит видео.
4. И самое интересное и спорное - сам квадрокоптер. ГЛАВНОЕ И САМОЕ ВАЖНОЕ: квадрокоптер без защиты пропелеров в руках новичка это сверхзвуковая летающая циркулярная пила которая управляется только рукой господа)))) и еще великолепный шредер для самих пропеллеров. Поэтому настоятельно рекомендую смотреть модель с защитой пропеллеров. Кстати пропеллеров в любом случае возьмите хотябы 20 штук прозапас, это как не крути все равно расходный материал, который ни одна защита не спасет(любая защита чуть проминается, пропеллер об нее цепляет, сначала только уголок подминается, а если сильно расхлебаться, он трескается в центре и как мне кажется аннигилируется или пролетает всю вселенную насквозь разрезая всю материю и заплавляя ее обратно из-за высокой скорости и из-за нагрева в результате трения задней кромки осколка... Так что же выбрать когда мы поняли, что в по любому нужна защита - что-то типа синевупа наверное. Они маленькие c пропеллерами меньше 3 дюймов и их прелесть в том, что они создают сильно пугающего эффекта на людей. На маленький коптер смотрят как на игрушку, тем более с защитой пропеллеров. Он не очень шумный и дети когда видят его не пугаются, а наоборот хотят посмотреть поближе на эту летающую муху. Так же на маленьком коптере можно пролетать в очень маленькие дырочки, что смотрится весьма круто. Так что же я выбрал: GEPRC Cinepro 4k с контроллером f722 и приемником frsky r-xsr. Что самое замечательное в нем - камера(там их какбэ две), что для аналоговой передачи видео(в темноте ночью на улице все афигенно видно, а днем и подавно), что для видео записи(там камера снимает в 4к, но это не те 4к которые вы видите с гоу про, чуть похуже). Для съемки в очень хорошем качестве единственное что нужно это солнечная погода и ND8 фильтр на камеру(дешевая насадочка сверху). Когда погода облачная - камера естественно подкасячивает в плане качества, появляется муть. Ночью все очень темное - можно даже не записывать видео, а просто полетать(еще раз повторюсь камера для аналоговой передачи видео очень четко работает ночью). В общем это та же самая ситуация что была с качеством съемки мобильных телефонов лет 5 назад - в помещении снимки так себе, а на улице все хорошо, особенно когда много света.
5. Насчет аккумуляторов я брал для себя cnhl 650 mah и 850 mah и onbo 600 mah. Летает при медленном спокойном полете без резкого газа соответственно каждый - 4 минуты, 5 минут и 3 минуты. Кажется что мало, да?) но после 3 минут реально устаешь немного, ты это поймешь даже когда только в симуляторе полетаешь.
Теперь о граблях:
1. Не лейте зимой! - упал в снег из всей электроники вышел белый дымок, очень эта штука боится воды и никакие составы типа силиконовой фигни(забыл как называется эта баночка с зеленой наклейкой и кисточкой в крышке) не помогают. А когда коптер падает в снег - он моментально превращается в снежок, поскольку пропеллеры сами в него накидывают снег.
2. Не летайте под дождем! - см. п. 1, я естественно не летал после того как наступил на первые грабли.
3. Когда тестируете моторы в betaflight'е проконтролируйте что ничего не блокирует пропеллер, иначе он практически моментально сгорит...(((
4. Если коптер упал в песок - дисармим естественно сразу же как после любого падения и пальцем прокручиваем каждый пропеллер и продуваем движки, песочке и камушки любят залезть под колокол мотора и заблокировать его. Слава богу у меня не было последствий как в пункте 3.
5. При первом полете чтобы продержаться в воздухе как можно дольше есть очень важный совет: постарайтесь абстрагироваться от звука квадрокоптера, он вас очень будет дизориентировать когда вы будете смотреть в очки
Мое резюме моим покупкам как первого комплекта для fpv - я очень остался доволен.
Ну и в финале видео, которое получилось где-то на 8 кругу моих трех аккумуляторов.
https://vk.com/video2312292_456239031
к сожалению на ютюб с такой музычкой нельзя, а фаил весит больше 500 мб
Привет друзья, продолжаю сборку своего первого гоночного квадрокоптера на 215 мм раме от фирмы readytosky (дешевый клон GEPRC). Данную сборку я начал еще в 2018 году, но тогда так и не до собрал до конца, сейчас вот собрал, но еще не настроил.Это мой первый опыт сборки квадрокоптера и ошибки в процессе неизбежны, но как говориться - "не ошибается тот, кто ничего не делает."
Данное видео не претендует на подробную инструкцию по сборке квадрокоптера, в интернетах полно более красочных, детальных, интересных и грамотных видеоинструкций по этой теме. ДА и как заметили в комментах под видео - с данной сборкой и жатвой лайков я опоздал лет на 5. Но видео не ради лайков, а ради прокачки скиллов по сборке, пайке, видеомнтажа, настройке, полетах.
P.S/ Про использованные комплектующие не стал писать, дабы не получить страйк за рекламу. Но если кому будут интересны, то в описании под видео на ютюбе есть ссылки на все железяки (не аффилиативные, а обычные). Единственная ссылка такого рода там - это на сам магаз, где я запчасти покупал. Но на нее совсем не обязательно нажимать.
Интересно, узнает кто то, что это было изначально? Ну да, всё верно. Когда-то это был гоночный квадрик на раме zmr250.
Сколько всего эта рама у меня пережила- не рассказать. Моторы всякие, регуляторы, полетные контроллеры разные... Чего только на ней не стояло за все это время. Потом преобразовалась в лоурейсер. Убралась куча деталей, добавились другие, уменьшились габариты. Для гонок и кувырканий, как по мне, zmr250 тяжеловата. На сегодня есть много рам и полегче и попрочнее. А вот в качестве дальнолета она у меня задержалась, благо дело она одна из немногих рам 250-го размера, на которую без плясок с бубном встают 6 дюймовые пропеллеры. Известно ведь, чем больше пропеллеры- тем больше эффективность, ну и при правильном подборе других компонентов- время полета. Вот на 6-х пропах последний сезон этот квадрик и летал.
Но шило то из задницы не убрать- хобби оно такое. В последнее время на али стали доступными б/у моторы от некогда топовых квадриков от dji- mavic pro. Хорошие, лёгкие и мощные. Причем настолько доступны, что дешевле всех других моторов с аналогичными характеристиками раза в полтора-два. Ну как тут удержаться от покупки? В общем приехали они ко мне 30 декабря. По хорошему то под них бы раму новую надо. Чтоб под 8 дюймовые пропеллеры. Только когда она ещё придет? А праздники уже здесь. Руки чешутся.
В общем, посмотрел на полку, достал zmr, померял штангенциркулем всё, что мог, ну и нарисовал такие приблуды.
Что радует, 3д печать даёт возможность пустотелые конструкции создать, так что веса много это не прибавило.
Выпаиваем старые моторы (далеко не убирал, мож и верну на место ещё, мне нравилось, как квадрик летал с ними), ну и на их место ставим проставки с моторами от мавика. Пропеллеры от него же 8-дюймовые. Других переделок не потребовалось. Регуляторы 20а от блхели уже стояли. Контроллер омнибус f4 под inav. gps с компасом- радиолинк. Теперь опробовать надо бы, но это как погода будет. Сегодня- снег. Пока предварительно пиды подкрутил только.
Выглядят жутковато. Надеюсь, что летать будет лучше, чем выглядит:).
Ну и да, для всех товарищей майоров, которые будут интересоваться регистрациями и разрешениями на использование воздушного пространства- спите спокойно, действие поста происходит на территории вероятного противника.
Давно хотел приобрести себе коптер. И вот наконец привезли долгожданную покупку. Пол дня разбирался, заряжал, устанавливал всё. Оказалось мой смартфон слишком слаб, для визуализации полётов. Айпад жены глючил, но показывает видео. А вот её Xiaomi справился с задачей, поэтому был позаимствован для первого полёта. Позже пол ночи не мог уснуть, так хотелось скорее опробовать покупку. Еле заснул,
Утром туман окутал город. Я уже расстроился, но через некоторое время немного рассеялся. Ещё с вечера на утро прикинул безлюдное место, откуда взлетать. Пришёл, а возле него мёртвый голубь лежит. Уже чуть не передумал. Показалось, что плохой знак. Хотя, я не суеверный. Но всё обошлось. Успел немного времени урвать у погоды, а потом как назло дождь заморосил. Рисковал конечно, но очень уж сильно хотелось проверить коптер. А дожди, чёрт побери, передают на неделю вперёд. Как на зло.
Ну ничего, подождём. Всё ещё впереди.. (видео полёта приложу, если кому интересно.)
P.S. Квадрокоптер своим шумом от лопастей всех ближайших собак во дворах перпугал. Даже несколько "синяков" за ним хвостом на место посадки пришли. Так их заинтересовало это летающее "чудо".
Моя любимая фотография заката над извилистой речкой в деревне где жила бабушка и прабабушка. Снято в деревне Силово, Миорский район, на dji Phantom 3 standart, панорама из двух вертикальных кадров каждый из них сшит из 3-х с разной экспозицией, т.е. 6 кадров.
p.s. На данный момент я как-то уперся (как мне кажется) в потолок в плане пейзажей, может есть единомышленники которые могут посоветовать литературу по обработке фотографий , компоновке кадра. Буду очень признателен