Подключение PIR(датчика движения) к RaspberryPi.⁠⁠

В одном из своих постов я описывал как сделать умное зеркало. В комментариях поступило предложение подключить датчик движения. Опишу процесс подключения датчика,может быть кому-то будет полезна эта информация

Контакты на датчике:

В моем случае слева направо расположены контакты земли, управления и 5В. В датчиках разных производителей эти контакты могут быть расположены в другом месте или порядке.

Подключение датчика к GPIO:
GND-2 пин GPIO
OUT-11 пин GPIO
+5V-6 пин GPIO

Создание скрипта на питоне:

Теперь мы делаем скрипт python.
Создаем файл в каталоге MagicMirror с расширением .py(я назвал pir.py). Открываем этот файл любым текстовым редактором и прописываем туда следующие строки :

#!/usr/bin/env python

import sys
import time
import RPi.GPIO as io 
import subprocess

io.setmode(io.BOARD)
SHUTOFF_DELAY = 600 # секунды
PIR_PIN=11

def main():
    io.setup(PIR_PIN, io.IN)
    turned_off = False
    last_motion_time = time.time()
    while True:
        if io.input(PIR_PIN):
            last_motion_time = time.time()
            sys.stdout.flush()
            if turned_off:
                turned_off = False
                turn_on()
        else:
if not turned_off and time.time() > (last_motion_time + SHUTOFF_DELAY):
                turned_off = True
                turn_off()
            if not turned_off and time.time() > (last_motion_time + 1):
        time.sleep(.1)
def turn_on():
    subprocess.call("sh /home/pi/MagicMirror/monitor_on.sh", shell=True)

def turn_off():
    subprocess.call("sh /home/pi/MagicMirror/monitor_off.sh", shell=True)

if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        io.cleanup()

Проверяем скрипт. Если датчик не улавливает движения в течение 600с(10мин), то монитор выключается. Всё работает
Теперь сделаем так, чтобы скрипт запускался автоматическое при запуске системы. Для этого Переходим по этому адресу ~/.config/lxsession /, открываем LXDE-pi в текстовом редакторе и добавляем эту строку :
@sudo / usr / bin / python /home/pi/MagicMirror/pir.py
Сохраняем изменения, выходим и перезагружаем raspberry pi.
Мои посты:

Умное зеркало на Raspberry pi 4

Процесс создания умного зеркала на raspberry pi.