Пикабу, помоги!⁠⁠

На днях попал в ДТП. Выехал на перекресток на желтый сигнал, да по факту запрещающий, но для остановки потребовалось бы применить экстренное торможение, следовательно правил я не нарушил! Ехал я прямо, второй участник во встречном направлении, он совершал поворот налево. Как и положено всех пропустил, но не меня, меня он увидел только когда его жена закричала, отчего он вообще остановился поперек дороги, и как я не старался, от удара не ушел, но порядочно смягчил, поэтому пострадало лишь железо. Дело по ДТП передали дознавателю, т.к. по камере ближайшего магазина светофор не видно (хотя магазин эти записи продает, еще бы желтый вместо 3 сек горит 1-1,5 сек, аварии очень часто), будет опрос пассажиров для полного официоза. По словам инспектора, вина будет обоюдной, т.к. я выбрал неверную скорость движения (хотя скоростной режим я не нарушал), что не позволило остановится на моргающий зеленый, второй участник соответственно - не уступил. И наконец вопрос знатокам, как доказать инспектору, что скорость я выбрал оптимальную, но при этом выехал на желтый сигнал.
З.Ы: у Якуцени как-то получилось.