Квартира и угрозы⁠⁠

Приветствую уважаемые пикабушники! Хотелось бы получить совет от юристов.

Действие происходит в Санкт-Петербурге, имеется трехкомнатная квартира, в которой проживаем я, моя мама и не ходячая бабушка. Прописано в ней 9 человек - мамины 2 сестры с детьми и несовершеннолетний ребенок. Мамины сестры и племянники не проживают в квартире более 30 лет, квартира муниципальная, счета за нее оплачиваем только мы, а это около 10к в месяц только квартплата. Знаю точно что раньше они приносили справки что не проживают в квартире, но уже лет 8 этих справок нет, поэтому кварплата насчитывается по полной.

Суть в том что мамина старшая сестра с момента как бабушка слегла пытается попасть в квартиру на правах хозяйки, я понимаю что она прописана в ней и не пустить не имеем права, но все таки она не проживает в ней более 35 лет, счета не оплачивает, а только угрожает маме то расправой, то тем что выломает двери и будет приходить когда ей вздумается раз ключей у нее нет. Рукоприкладство с теткиной стороны в сторону мамы уже было, правда она фиксировать его не где не стала. Я в силу работы тоже не могу постоянно находиться рядом и так сказать мать охранять. К слову мама сейчас все время находится дома т.к. ухаживает за не ходячей бабушкой.

Суть вопроса в том, возможно ли выписать тетку с ее взрослыми детьми поскольку не проживают они уже больше 30, а имеют только прописку в квартире или сделать для начала раздельные ордера на оплату кварплаты? И что делать с теткиными угрозами? Потому что я уже правда боюсь и за физическое и за моральное здоровье мамы.

Ну скрин одной из угроз в мамин адрес от тетки.

Заранее спасибо за ответы!