Как проявляется кессонная болезнь?⁠⁠

Вчера посмотрел фильм про найденную советскую подлодку Щ-406, которая затонула в 1943 году в финском заливе на глубине 60 метров.

После этого почитал комменты и обсуждения этой темы на форумах где многие спрашивали, была ли возможность у экипажа выйти из лодки на такой глубине и подняться на поверхность.

Знающие люди отвечали, что даже при условии, что подводники сумели бы выйти и не задохнулись бы во время всплытия, все они погибли бы от кессонной болезни.

Хочу спросить у знатоков темы. А как умирают от этого? Это происходит сразу же, при всплытии на поверхность или это длительный мучительный процесс? И есть ли все таки шансы выжить при быстром всплытии с большой глубины?