Идея для приложений такси
Сделайте запрет на принятие заказов во время движения. Это уберёт кучу непонятных манёвров в попытке резко через пару-тройку рядов развернуться подрезав всех кого можно, ехать 20 км/ч ( ожидая новый заказ) останавливая весь поток и т.д.
Понятно, что останется ещё куча всего связанного с проф. деформацией , но тем не менее)
