Codesys 2.3. Связь ОВЕН ПЛК100 с ПЧВ⁠⁠

Приветствую. Принципы связи одни и те же. У любого производителя ПЛК и преобразователя частоты. У ОВЕН просто есть примеры реализации. Если их поймёте, всё остальное не составит труда.

Сторона Преобразователя частоты

В принципе частотник должен работать уже "из коробки".

Важно найти параметры настроек сети по интерфейсу RS-485. И, если есть настройки управления по коммуникациям, настроить их.

Пример ПЧВ.

Открываем мануал, находим раздел параметры связи.

Настраиваем в соответствии с ваши задачами. Тут сразу можно заметить адресацию нужных регистров.

После этого открываем раздел Modbus.

В каждом ПЧ есть два главных командных слова, всегда. На запись, и на чтение.

Слово записи. Команда управления ПЧ.

Слово чтение - состояние ПЧ.

Все разложено по битам, которое преобразуется в слово.

Все остальное - это регистры типа WORD. Опрашиваются и записываются соответствующими функциями 03 (чтение) и 06 (запись).

Не забываем настроить откуда пуск.

И откуда задание частоты.

Сторона ПЛК

На всех ПЛК практически всё однотипно. Надо знать карту регистров и по каким адресам "Просить и отдавать".

Нашёл пример в Codesys 2.3

Это мы отдаем команды, com_word_55 присваиваем адрес с мануала.(2001)

Это получаем. Адрес слова с мануала.(2002)

Вся другая адресация соответствует коду параметра.

На этом я всё. Пишите комментарии. Ставьте лайки.