5 интересных экспериментов раннего ИИ. Часть 2⁠⁠

К концу 1960-х исследователи захотели большего. Компьютер должен был уже не просто считать или отвечать текстом. Он должен был видеть окружающий мир, понимать команды, строить планы и даже изображать человеческое мышление.

1. Shakey — робот, который сначала думал, а потом ехал

В 1966 году в Stanford Research Institute начался проект Shakey.

По современным меркам робот выглядел довольно скромно: высокая металлическая конструкция на колёсах с камерой, датчиками и радиосвязью. Но главная особенность находилась не снаружи. Shakey мог получить цель, исследовать окружение и спланировать действия, необходимых для её достижения.

Например, чтобы выполнить команду, ему приходилось определить своё положение, найти препятствия, построить маршрут и решить, какие действия выполнить в каком порядке. Это он делал с помощью камеры и оптического дальномера. И сама тестовая среда была приспособлена для этого.

То есть ему не требовалось вручную задавать каждое движение.

Это первый мобильный робот, способный воспринимать окружающую среду и рассуждать о своих действиях. Проект продолжался с 1966 по 1972 год. Журнал Life даже назвал Shakey «первым электронным человеком».

До настоящего электронного человека было ещё очень далеко, но пресса уже поняла, насколько необычными выглядят эксперименты.

2. Компьютеру построили собственную маленькую вселенную

Одна из главных проблем искусственного интеллекта очевидна и сегодня - мир слишком сложен.

Поэтому исследователь Terry Allen Winograd создал для программы SHRDLU очень маленькую вселенную. В ней существовали блоки, пирамиды, коробки и другие простые геометрические предметы.

Пользователь мог писать компьютеру команды примерно такого типа: «Положи красный блок на зелёный».

Программа разбирала язык, определяла, о каком объекте идёт речь, проверяла отношения между предметами и управляла виртуальным манипулятором. SHRDLU разрабатывался в MIT примерно с 1968 по 1970 год и стал одним из известных ранних экспериментов по объединению языка, логического вывода и модели окружающего мира.

Получался почти идеальный искусственный мир. Компьютер выглядел в нём довольно умным. Но стоило выйти за пределы этой маленькой вселенной — и преимущества резко исчезали. И именно это стало одной из важных проблем раннего ИИ.

3. Учёные создали компьютер с искусственной паранойей

Психиатр Кеннет Колби вместе с коллегами создал программу, моделирующую параноидальные процессы. Она получила название PARRY.

Это был уже не просто набор нейтральных фраз. В модели существовали внутренние состояния, влияющие на ответы программы. Страх, гнев и недоверие.

Причём они действительно менялись во время разговора. Если программа определяла реплику собеседника как физическую угрозу — увеличивался «страх». Если видела психологическое давление или оскорбление — повышался «гнев». А накопившиеся страх и гнев постепенно увеличивали «недоверие».

В 1971 году авторы опубликовали работу прямо под названием Artificial Paranoia(Искусственная паранойя).

Потом исследователи давали специалистам расшифровки разговоров с настоящими пациентами и с компьютерной моделью и предлагали определить, где человек, а где программа. В исследовании авторы сообщили о большом сходстве между результатами интервью с моделью и с реальными пациентами.

4. Беспилотный автомобиль, который проезжал 20 метров за пять часов

В 1970-х в Стэнфорде был эксперимент Stanford Cart.

Проект первоначально создавался для исследования дистанционного управления луноходом, но впоследствии тележку превратили в автономного робота. Ей установили систему компьютерного зрения.

Задача была: самостоятельно проехать через помещение и объехать препятствия. И это получилось, только была одна проблема - скорость.

В итоговой версии робот двигался примерно на один метр, затем останавливался, фотографировал окружающую обстановку и мог 10–15 минут анализировать, куда ехать дальше.

В 1979 году Stanford Cart самостоятельно преодолел около 20 метров через комнату со стульями. Путешествие заняло примерно пять часов. Да, это сейчас выглядит не серьёзно, но робот сам видит препятствия, строит маршрут и едет.

Именно из таких медленных экспериментов постепенно выросли современные системы автономного движения.

5. Компьютеру разрешили советовать врачам антибиотики

В 1970-х исследователи Стэнфордского университета создали экспертную систему MYCIN.

MYCIN предназначалась для помощи при диагностике серьёзных бактериальных инфекций и выборе терапии. Система задавала врачу вопросы о пациенте, анализировала ответы и могла рекомендовать лечение.

В её базе содержались сотни правил вида:

ЕСЛИ произошло это и это, ТО вероятность такого вывода увеличивается.

В одном из описаний системы говорится примерно о 450 правилах и тысяче медицинских фактов, преимущественно связанных с инфекциями, включая менингит.

Более того, MYCIN могла объяснять, почему пришла к определённому заключению — показывать правила, использованные в рассуждении.

Получается, ещё полвека назад существовала система, которой можно было сообщить симптомы пациента и получить компьютерную рекомендацию по терапии.

В основе лежали знания специалистов, вручную превращённые в систему правил. И тем не менее для своего времени результат был настолько впечатляющим, что экспертные системы стали одним из главных направлений ИИ 1970–1980-х годов.

Ещё 5 интересных экспериментов раннего ИИ — на моём канале: https://dzen.ru/a/aqVBTn-QlH_mgqZx