Ещё раз напомню содержание пункта 8.5. ПДД:

8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении

Не полосу, не ряд, а именно крайнее положение. И не в последний момент, а заблаговременно. Это значит, что нужно заранее занять такое положение, чтобы между вашим ТС и правым бордюром ни одна муха (а уж тем более двухколёсное ТС) не смогла протиснуться. Ни в пространстве, ни во времени.

Теперь водителю "каблучка" предстоят долгие бодания, экспертизы и суды, чтобы выяснить кто был прав, а кто не очень. И чтобы таких боданий не было, всегда при повороте/развороте заблаговременно занимайте соответствующее крайнее положение. Если кто-то и въедет в Вас, то он сможет сделать это только сзади, т.е. исключительно по своей вине, ввиду несоблюдения дистанции/скорости/правил перестроения.

А если Вы имеете дурную привычку брать радиус, как у 13-метровой шаланды, то имейте в виду, что в одной полосе могут очень даже быть ДВА ряда. И все двухколёсные ТС будут двигаться именно в крайнем правом ряду. А Вы, выполняя поворот НЕ из крайнего правого положения, будете пересекать/перестраиваться в ряд, который может быть абсолютно легально занят двухколёсными ТС (мопеды, велосипеды и СИМ в принципе по ПДД не могут двигаться нигде, кроме как по правому краю проезжей части). 8.4 и 8.5 и почти весь 24 раздел ПДД в таком случае будут строго против Вас. Так что не стесняйтесь прижиматься поближе к правой/левой границе проезжей части при повороте/развороте.

З.Ы. и углы после выезда с пересечения проезжих частей при левом повороте не стоит резать, а при правом - расширять.