Чёт вспом6ился старый коммент с Тупичка от камрада FVL:

>> ДА!!! У Ричарда Львиное Сердце караулов у дворца НЕ БЫЛО. РЕгулярных.

>Мда? Заходи любой, бери что хошь..

Примерно... Просто другая ситуация - заходить мог даже в спальню короля - любой. Но любой ЛОРД. Попрет скажем простой дворянчик его не пустят лорды... Есть лорды которым король благовлит - они его постоянные спутники - но зайти может ЛЮБОЙ - даже тот что в опале (и заходили бывало, хуже того препятстсвовать было нельзя). Зайти в покои короля - мог любой дворянин - попрет простолюдин - прибьют другие дворяне. Во дворе дворца мог быть любой местный горожанин - затешется деревенщина - накостыляют другие горожане.
На ночь от воров закрывали ворота, а то и мост поднимали/решетки опускали... Но вот постоянной караульной службы как армейского учереждения ПРОСТО НЕ БЫЛО. Были обыкновенные феодальные порядки... По "понятиям" жили, не по УСТАВУ. Причем в феодальном обществе само собой разумелось - кто вправе делать что то а кто нет... То есть даже специального урегулирования не требовалось...