KorvinWorkshop

Всем привет! Сегодня у меня для вас проект модели лунохода на базе наноспутника типа кубсат.

Все комплектующие, как обычно, покупаются на Али, а все детали печатаются на 3D принтере. Ссылка на страницу проекта – тык.

В первой части видео по сборке я подробно расписал всю концепцию, так что не буду здесь повторяться. Суть в том, если сейчас у нас есть миниатюрные спутники, которые собирают школьники и студенты, то в будущем, возможно, появятся и студенческие луноходы. И хотя условия на поверхности Луны несколько отличаются от тех, в которых спутники работают на низкой околоземной орбите, всё же не исключено, что для создания таких небольших и простых луноходов можно использовать детали от кубсатов, которые выпускаются серийно. И вот с этой моделью я решил представить, как такой луноход может выглядеть.

Так же в ближайшем будущем я хочу создать полноценный луноход, пусть и не большой, такого же формата. Если школьники собирают спутники, которые вполне себе работают на орбите, то и мне, думаю, такое тоже под силу. Вряд ли, конечно, мне удастся отправить его на Луну, но если он пройдёт испытания в термовакуумной камере, и не развалится на вибростенде – то я уже буду счастлив.

Но сначала будет несколько моделей, все с разной ходовой. Посмотрим, как всё это выглядит и как работает на деле. Первая модель – классический четырёхколёсный ровер с простой балансирной подвеской.

Это третье, заключительное видео с нормальными тестами. Там же, на канале, можно найти первые 2 части:

Используемые комплектующие и печатные детали.

Платы коммутации для ПУ, АКБ и плату распределения питания делал на манер тех, что устанавливают в настоящие кубсаты.

Солнечная панель состоит из 39 элементов соединённых последовательно. На выходе имеем 21 вольт, но видимо попалось несколько бракованных элементов, из за чего ток она выдёт очень низкий. В любом случае, при таких небольщих размерах, и с такими дешёвыми элементами с Али, толку от неё будет не много. Но всё же в следующих моделях панели тоже будут присутствовать, там и будем разбираться с током, и с покрытием элементов для их защиты.

Изначально я использовал довольно оборотистые мотор-редукторы на 210 оборотов в минуту, которые были предназначены для другого проекта. В итоге крутящего момента сильно не хватало, и пришлось их заменить на подобные, но с одним валом и всего на 18 оборотов в минуту, которые были под рукой.

В общем, вот такая получилась модель. С новыми редукторами едет просто замечательно, хотя и не очень быстро. Впрочем, настоящий подобный луноход должен будет ползти ещё медленнее.

Спасибо что дочитали до конца =)

Ещё несколько фото напоследок:

Всем привет! Не так давно я собрал самодельный ЧПУ фрезер по очень популярному проекту MPCNC Primo. На канале о нём так же есть несколько видео. Я уже успел испытать его в резке алюминия Д16Т и собрал парочку боевых ботов (раз и два). Теперь решил испытать в резке карбона, и чтобы не вырезать бесполезные тестовые детали, решил попробовать вырезать рамку для гоночного коптера. А заодно и попрактиковаться в проектировании таких сборных конструкций из листовых материалов.

Ссылка на страницу проекта -тык. Там вы найдёте модели, чертежи и список комплектующих. Я вообще не планировал собирать коптер, потому пришлось использовать то, что завалялось в коробках. По этой причине комплект электроники несколько устаревший, мягко говоря)

Видео по сборке с тестами:

Перед тем, как фрезеровать детали, напечатал всё на принтере ПЛА пластиком, чтобы убедиться, что всё собирается нормально.

Рамку вырезал из 3мм карбона, который покупал на Али ещё пару лет назад. На удивление фрезер справился вообще без каких либо проблем. Очень распространён миф, что карбон очень сложно фрезеровать. На деле это оказалось ерундой, если фрезер худо-бедно справляется с алюминием, то и карбон ему тоже по плечу. Самое главное - это использовать специальные фрезы по углепластику, которые ещё называют Кукурузой из за характерной формы.

Д16Т я уже фрезеровал, потому основу каркаса для защиты электроники решил вырезать из 2 мм листа АМГ6БМ. На бумаге он помягче и всё такое, но на этом дешёвом станочке я не заметил никакой разницы с Д16Т, фрезеровать быстрее не получилось. На самом деле, Д16 фрезовать даже проще из за его твёрдости - с ним не получается длинной стружки, и он не наматывается на фрезу, а просто крошится на мелкие опилки. Кстати основание для крепления аккумулятора фрезеровал из 1 мм. листа Д16Т.

В общем, как по мне, для первого раза получился очень даже не плохой дизайн. Не обошлось и без проблем с электроникой, но всё это есть на видео.

Спасибо, что дочитали до конца =)

Фото процесса сборки и готового коптера:

Всем привет! Сегодня у меня для вас второй боевой бот в весовой категории Жук (до 1,5 кг.). Ссылка на страницу проекта - тык.

Эта весовая категория является одной из самых популярных, потому что эти боты небольшие и сравнительно недорогие (примерно от 6000 р.). Но при этом они уже способны нести металлическую броню и довольно серьёзное оружие. Это будет моя вторая учебно-тренировочная модель, на примере которой я продемонстрирую ещё ряд распространённых решений.

Предыдущий боевой бот в этой весовой категории - тык.

Боты в категории Муравей (до 150 грамм):

Настольные боевые роботы - Флиппер

Настольные боевые роботы - Спиннер

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер

Мои статьи по теме:

Боевые роботы. Типы и весовые категории

Как создать Боевого робота. Краткое руководство

Боевые роботы. Опыт участия зарубежных коллег в соревнованиях

Боевые боты в весовой категории «Муравей». Материалы и комплектующие

Видео по сборке, в конце которого можно посмотреть битву ботов в гараже =D

Комплектующие похожи на те, что я использовал для сборки первого бота.

Броня изготовлена из сплава алюминия Д16Т, все её части вырезаны на самодельном ЧПУ фрезере, о котором на канале так же есть несколько видео.

Пластиковые детали напечатаны ПЛА пластиком. Заполнение корпуса всего 30%, потому что внутри будет рама, образованная верхней и нижней алюминиевыми крышками, которые соединены латунными стойками.

Мотор-редукторы были модифицированы - вместо коллекторных движков я установил бесколлекторные размера 1806. Это является распространённым решением, но там есть свои нюансы. Результат можно увидеть в видео выше.

В качестве оружия я использовал диск для "болгарки" по бетону. Не самое лучшее решение, зато очень простое и дешёвое. Обычно такое оружие изготавливается на заказ из износостойких сталей типа AR500, если это лезвие, или из прочного алюминия, если это барабан. Так же его можно купить в интернет-магазинах, которые продают стандартные комплектующие для таких ботов.

Бот весит несколько больше, чем максимальные 1,5 кг., но т.к. это тренировочная модель, это не так важно. Благодаря большому внутреннему объёму, можно использовать любые более менее подходящие комплектующие (моторы, регуляторы и аккумуляторы).

Теперь у меня есть опыт в создании таких штук, и позже я обязательно соберу ещё одного, но уже не учебного, а полноценного, для участия в турнире. Если в следующем году в России будут проводится "Битвы роботов", где обычно сражаются тяжеловесы, то возможно удастся провести и турнир таких "Жуков" в его рамках. Это было очень здорово, ведь в СНГ проводятся только бои тяжёлых ботов. Думаю, что мы просто начали не с той стороны. Такие небольшие боты гораздо дешевле, их проще спроектировать и собрать. Для них так же не нужна большая и дорогая арена, как для тяжеловесов. Выходит, что организовать турнир с такими ботами гораздо проще, и в нём сможет принять участие гораздо больше людей. И именно на таких мероприятиях люди могут знакомиться и организовываться в команды, которые позже будут создавать  действительно крутых тяжеловесов.

Спасибо, что дочитали до конца =)

Ещё несколько фото на последок:

Всем привет! Сегодня у меня для вас новый боевой бот =) На этот раз в весовой категории Жук - до 1,5 килограмм. Ссылка на страницу проекта - тык.

Сейчас самым известным является шоу Battlebots, которое проводится в штатах каждый год, начиная с 2015-го. В России так же иногда устраивают битвы роботов, хотя размах, конечно, поменьше. Но дело в том, что в рамках этих турниров сражаются именно тяжеловесы – самые тяжёлые боевые боты весом за сотню килограмм. Бои тяжеловесов, конечно, самые зрелищные, но ещё и самые дорогие. Однако существует множество других весовых категорий.

Ранее я уже написал несколько статей о таких ботах:

Боевые роботы. Типы и весовые категории

Как создать Боевого робота. Краткое руководство

Боевые роботы. Опыт участия зарубежных коллег в соревнованиях

Боевые боты в весовой категории «Муравей». Материалы и комплектующие

К примеру в Штатах 11 основных весовых категорий:

Fairyweight (Фея) – 0.15 кг. (0,33 lb)

Antweight (Муравей) - 0.45 кг. (1 lb)

Beetleweight (Жук) – 1.4 кг. (3 lb)

Mantisweight (Богомол) – 2.7 кг. (6 lb)

Hobbyweight (Хобби) – 5.4 кг. (12 lb)

Dogeweight (Пёс\Собака) – 6.8 кг. (15 lb)

Featherweight (Перо\Пушинка) – 14 кг. (30 lb)

Lightweight (Лёгкий) – 27 кг. (60 lb)

Middleweight (Средний) – 54 кг. (120 lb)

Heavyweight (Тяжёлый) – 100 кг. (220 lb)

Alt Heavyweight Class (Альтернативный тяжёлый) – 110 кг. (250 lb)

В Англии - шесть:

Antweight (Муравей) - 0.15 кг.

Beetleweight (Жук) – 1.5 кг.

Featherweight (Перо\Пушинка) – 13.6 кг.

Lightweight (Лёгкий) – 30 кг.

Middleweight (Средний) – 55 кг.

Heavyweight (Тяжёлый) – 110 кг.

Ранее я уже собрал трёх ботов в категории Муравей (150 грамм), прочесть о них и посмотреть видео можно здесь:

Настольные боевые роботы - Флиппер

Настольные боевые роботы - Спиннер

Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер

Я решил пойти по Английской классификации, т.к. у них представлены все основные категории, без промежуточных. Потому сегодня я расскажу немного о сборке своего первого бота в категории Жук (1,5 кг.), тип - вертикальный спиннер.

Видео по сборке со множеством подробностей, и с небольшим тестом в конце :

Набор необходимых комплектующих небольшой, всё обойдётся примерно в 6-8 тысяч рублей.

Пластиковые детали напечатаны на 3D принтере красным ПЛА. Сопло 0,5, 2 периметра, заполнение каркаса и стоек 100%, уголки крепления защиты - 75%, колёса - 50%.

Броня изготовлена из 2 мм. листов Д16Т - это один из самых твёрдых и прочных сплавов алюминия. Все металлические детали вырезаны на дешёвом самодельном ЧПУ фрезе, который собран по очень популярному проекту MPCNC Primo. Видео о нём так же есть на канале.

В целом получился неплохо бот, особенно как для первой сборки, да и для первой работы с фрезером и металлом. Чуть позже я соберу ещё одного, в этой же весовой категории. Второй бот будет несколько отличаться по электронике, а так же будет другого типа. И вот там уже можно будет устроить настоящие бои ботов где-нибудь в гараже=)

Если смотреть ещё дальше, то было бы здорово собрать ещё бота в категории Featherweight (13,6 кг.), и конечно же тяжеловеса (110 кг.). Думаю, что это будет интересно =)

Ещё несколько фото напоследок:

*В роли боксёрской груши выступил шагоход, которого я собрал пару лет назад. Видео о нём так же есть на канале

Всем привет! Хочу похвастаться своим новым шагающим роботом - это ТМР (Телеуправляемый Марсоход Разведчик). После создания концепта Робота Спасателя, где я впервые попробовал собрать бота, где на первом месте был бы именно киношный дизайн, а не практичность, я решил выжать из этой идеи максимум. Так появился этот концепт шагающего планетохода с огромной головой. Глядя на различных несуразных роботов и мехов в фильмах и играх, очень хотелось собрать что-то подобное и посмотреть, как это будет работать в реальном мире.

Как обычно, проект находится в открытом доступе, и его может повторить любой желающий. Сама шагающая платформа существует в виде самостоятельного проекта. Подвес, голова и солнечная панель станут доступны чуть позже, в виде дополнения.

Заключительная часть по сборке этого концепта. Четыре предыдущих видео (2 по сборке платформы, и 2 по планетоходу) можно найти на канале:

Робот обошёлся мне примерно в 30 000 рублей. Детали напечатаны ПЛА пластиком и угленаполненным нейлоном. В движение робота приводят 18 сервоприводов MG958 с крутящим моментом под 20 килограмм. Плата управления - Arduino Mega 2560 Pro.

Питается робот от 3S3P литий-ионного аккумулятора, собранного из элементов Swing 5300 от Boston Power.

Управление пока всё так же осуществляется беспроводным контроллером от PS2.

В голове бота расположены 4 фонарика, которые включаются попарно, 3 FPV камеры (задействованы 2), одна из них пишет картинку в разрешении до 4К на бортовую флешку, а вторая - передаёт на FPV шлем через видеопередатчик.

Так же установлено 2 лазерных целеуказателя и лазерная пушка, в качестве имитации инструментов ChemCam или SuperCam, которые установлены на марсоходах Curiosity и Perseverance соответственно, и служат для дистанционного анализа химического и минералогического состава грунта.

На голове робота расположена солнечная панель мощностью около 26 ватт. В качестве имитации экранно-вакуумной теплоизоляции я использовал обычное спасательное одеяло. Панель может разворачиваться и складываться при помощи 4 миниатюрных сервоприводов MG92B.

В собранном виде робот весит 9,7 килограмм, но это на Земле, на Марсе он бы весил всего около 3,6 =)

И хотя у этой модели есть ряд проблем (см. подробнее в видео выше), свою задачу она выполнила - дала мне опыт в проектировании и сборке таких больших и сложных механизмов. На данный момент это мой самый тяжёлый робот. Собственно, все проблемы как раз и вызваны совершенно не эффективным (но очень эффектным) киношным дизайном, а именно - огромной тяжеленной головой (вместе с панелью и подвесом эта штука весит почти половину от всего робота). Так что, в ближайшем будущем, я создам вторую модель марсохода на базе этой. Будет переделано практически всё: новые ноги, новая голова, новая солнечная панель. Новый робот будет значительно легче, а его дизайн будет более реалистичным и эффективным. По компоновке он вероятно будет напоминать классические роверы, вроде тех же Spirit и Opportunity.

Спасибо, что дочитали до конца =)

*ещё несколько фото напоследок:

Всем привет! Хочу представить вам своего нового робота: АРС (Автономный Робот Спасатель) - это мой концепт, мой взгляд на то, как такой робот мог бы выглядеть, если бы он существовал в реальности. К тому же, мне хотелось создать бота, который бы выглядел так, как они выглядят в книгах, фильмах или играх. По сути, это классический дистанционно управляемый шагающий робот, но с интересным дизайном. Проект находится в открытом доступе, так что его может собрать любой желающий. Страница проекта - тык. 

Подробное видео по сборке, в конце которого можно увидеть эту штуку в действии: 

Не так давно я уже собирал одного гексапода, о нём можно прочесть здесь:

Шагающий FPV дрон "Скорпион"

Шагающий FPV дрон "Скорпион". Часть 2: Настройка и тесты

Новый робот создан на его основе. "АРС" обошёлся мне примерно в 20 000 рублей + филамент для печати деталей, а вот "Скорпион" обойдётся в разы дешевле, т.к. он собран на гораздо более дешёвых сервах.

Все 3D модели созданы в КОМПАС-3D Home.

Все пластиковые детали напечатаны на 3D принтере. Я использовал филаменты четырёх типов: угленаполненный нейлон (BFCarbon), смесь поликарбоната и АБС (PC/ABS), резиноподобный филамент (BFGummy) и полупрозрачный Watson.

Все детали из PC/ABS были обработаны наждачной бумагой и окрашены аэрографом.

В движение робота приводят 18 оригинальных сервоприводов MG92B, установленных в ногах. Плюс ещё два (MG996R и MG92B) для головы. На них приходится больше половины стоимости всего бота, но они безусловно стоят своих денег: сервы действительно очень живучие и мощные, особенно как для своего размера и веса (каждый весит всего 15 грамм).

Питается робот от пары Li-ion аккумуляторов формата 21700 соединённых параллельно, суммарная ёмкость составляет 8000 mah. Заряда хватает минимум на 30 минут активной ходьбы в самом быстро режиме, с включенным светом и камерой. Заряжать бота можно зарядкой от смартфона, планшета, от пауэрбанка или даже от компьютера, т.к. здесь установлен типовой модуль зарядки с разъёмом USB Type-C.

Внешний каркас базы и головы собран на карбоновых трубках. В базе на него действительно ложится нагрузка, а вот на голове - это скорее декоративный элемент.

Хотя мы значительно улучшили прошивку и добавили много нового (подробности в видео) управление пока осталось прежним, потому пришлось снова использовать беспроводной контроллер от PS2. В ближайшем будущем нужно её переписать и прикрутить управление при помощи нормальной дальнобойной аппаратуры, потому что с приёмниками геймпадов часто бывают проблемы, да и радиус действия у них всего метров 10, а это не серьёзно.

В голове установлена FPV камера RunCam Split 3, которая не только транслирует видео на FPV шлем, но и пишет его на бортовую флешку в FullHD. Фонарик и габариты включаются дистанционно, при необходимости. 

Бот весит 1,8 кг. но, не смотря на это, он получился довольно шустрым.

Я очень рад, что наконец-то смог реализовать свою давнюю задумку. Надеюсь эта штука вам понравилась =)

В ближайшее время я возьмусь за проектирование нового бота. Он будет гораздо больше, мощнее и ещё интереснее =)

И ещё несколько фото напоследок: