Лесотозавр (лат. Lesothosaurus diagnosticus, «ящер из Лесото») — примитивный птицетазовый динозавр из нижней юры (200—190 млн лет назад) Лесото. Этот род пока плохо изучен, но уже ясны некоторые подробности его анатомии, что даёт представление о других фаброзавридах.
Лесотозавр достигал длины 1 метр и был двуногим растительноядным ящером. Это один из самых ранних представителей птицетазовых динозавров. Его длинные стройные ноги, короткие руки, не способные к захвату, а также длинный и тонкий хвост позволяют предположить, что это был быстрый бегун. Скорее всего он напоминал большую ящерицу передвигающуюся на двух ногах.
Возможно лесотозавр является базальным членом клады Neornithischia, которая включает пахицефалозавров, цератопсов и орнитопод. Кроме того, этот динозавр может принадлежать к подотряду Тиреофоры, который включает бронированных стегозавров и анкилозавров.
Лесотозавр жил в горячих, засушливых условиях Лесото и Южной Африки.