Энкодер для двигателя

Есть такой тип двигателей - шаговые, в управлении простые, как два жёлудя.
Но есть у них недостаток один, при превышении нагрузки бывает проскакивание шага или наоборот, шаг не совершается. Т.е. по факту неизвестно, сделан шаг или нет.

Что бы понять наличие шага нужна обратная связь - энкодер.
По сути это линейка с маркированными шагами, принцип маркировки может быть разный, сути это не меняет. При работе двигателя энкодер вращается со скоростью двигателя и с него снимается положение вала двигателя, а дальше - как в программе заведено.

Что это даёт по итогу?
А плюсы такие:
+ можно поднять питание, что бы компенсировать ЭДС двигателя при торможении и разгоне
+ увеличить количество оборотов

+ получаем сервопривод


Когда то такой диск резался лазером и был очень дорогим, сейчас продается за копейки.

В видео энкодер от принтера.

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
Автор поста оценил этот комментарий

3/4 видео это изготовление корпуса для энкодера. Вот сейчас не вспомню где, но описывали вариант оптического энкодера из колеса компьютерной мышки.

раскрыть ветку (6)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Да, из оптической мышки тоже можно, но там шагов такое малое количество, что для реальной работы, скажем, в ЧПУ - не пойдёт.

раскрыть ветку (5)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Можно поизвращаться и посадить энкодер не на вал двигателя, а на вал того, что крутим двигателем, если передача непрямая, а понижающая. (Например, 10:1). Так себе решение, конечно, но опять же, зависит от требуемой точности и повторяемости
Автор поста оценил этот комментарий

Механический редуктор в помощь.

раскрыть ветку (3)
Автор поста оценил этот комментарий

На нем потеряешь точность. Там весь фокус, что у Игоря есть несколько колес на тысячу отсчетов из каких-то принтеров (не думаю что сейчас такие датчики используют).

раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий

Из всех энкодеров, с какими я сталкивался, оптикомеханические (с редуктором и секторами в пластинах) самые надежные. Магнитные размагничиваются, оптические (печатные) пылятся, царапаются и боятся перегрева. Точность у всех одинаковая, иначе они теряют смысл.

Автор поста оценил этот комментарий

В тексте написано, что за датчик.

Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку