31

Продолжение поста «Платформа на радиоуправлении»1

В продолжении развития самодельного ровера на радиоуправлении.

Изменена конструкция платформы, теперь клиренс выше и не застревает в глубоком снегу, плюс резиновые накладки на траки для лучшего сцепления. Ну и добавил питания, теперь 3 батареи 18650 и жрет три ампера, что позволяет стартовать бодро с места.

Корпус печатался частями и склеивался космофеном (опасно, пары ядовиты, а от пальцев не очищайте лезвием).

Радио модуль Nrf24L01 хорошо себя показал по стабильности передачи и дальности связи.

Продолжение поста «Платформа на радиоуправлении»

Arduino & Pi

1.5K поста20.8K подписчика

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

0
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Этот ответ наверное больше не для меня.
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Это согласие с вашими словами)

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

как, кстати, ушла проблема постепенного ухода в сторону при прямом движении?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Разная частота вращения двигателей, потому одна гусеница была быстрее другой. Просто уменьшил напряжение, подаваемое через ШИМ. Но не ушло полностью, оказалось один редуктор с поврежденной шестернёй и происходит проскальзывание.

1
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Авиастроители и космостроители прошлого насчет клея будут с вами спорить.
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Циан держит намертво, корпус из пяти крупных частей и 4 мелких, держит намертво. Сломается скорее в другом месте, чем а месте склейки.

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

космофен это просто бренд, у них всякий клей есть

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

главное, что цианокрилат в составе, абс и пла пластик намертво клеит.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий
Кочмофен замечательно водой с солью смывается
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

спасибо!

1
Автор поста оценил этот комментарий

а stl можно?

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

www.thingiverse.com/thing:1906831 отсюда брал исходное

поиск по rover дает много интересного

https://www.thingiverse.com/thing:2533822

https://www.thingiverse.com/thing:3453213

https://www.thingiverse.com/thing:3867134

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Тут дело вовсе не в скачках скорости, а в ограничениях по управляемости. ШИМ для этого все равно придется делать. А останавливаться, чтобы сменить направление - не вариант.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

А, про это - нет, я не программировал управление, чтобы плавно поворачивал, когда стик на 45 градусов и одна гусеница на полную работает, вторая на половину, тогда он и будет не снижая скорости на ходу. Ход стика такой, что можно залезть случайно не на то направление.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да, теперь платформа поживее и поинтереснее в плане проходимости. Можно оснащать ФПВ и манипуляторами))). ФПВ - это прикольно. И отрабатывать точность и плавность управления. У вас, видимо, программно нет плавного изменения скорости гусеницы во время движения. Ну или я не заметил на видео равномерного движения по окружности любого радиуса.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Я не делал управление ШИМ, чтобы он не мгновенно переключался, а плавно стартовал. Скачки по току из-за этого, но мне норм. Потом и пульт нормальный напечатаю и управление скоростью. Делаю когда время есть.

показать ответы

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества