Платформа на радиоуправлении1
Имея в распоряжении 3Д принтер и желание прокрастинировать собрал вот такую платформу. Исходная модель www.thingiverse.com/thing:1906831 . Либо из-за не соответствия размеров, приведших к изменению деталей гусеницы, колесо плохо входило в зацепление и заедало, егоп ришлось модифицировать, сделав зубчики немного меньше и более скругленными.
Управление по радиоканалу с микросхемой nrf24l01+ , управление джойстиком. Недостатки - низкая посадка, застревал, траки слишком гладкие, снег не зацеплялся и в итоге буксовал. Источник питания 2 последовательно включенные батареи 18650, драйвер LN298, 4 DC мотора.
Вес примерно 500 грамм, ушло много на траки из АБС пластика.
В продолжении развития самодельного ровера на радиоуправлении.
Изменена конструкция платформы, теперь клиренс выше и не застревает в глубоком снегу, плюс резиновые накладки на траки для лучшего сцепления. Ну и добавил питания, теперь 3 батареи 18650 и жрет три ампера, что позволяет стартовать бодро с места.
Корпус печатался частями и склеивался космофеном (опасно, пары ядовиты, а от пальцев не очищайте лезвием).
Радио модуль Nrf24L01 хорошо себя показал по стабильности передачи и дальности связи.