Мягкие пальцы робота
Что, если бы роботы могли чувствовать, как люди? В буквальном смысле - прикасаться к томату, и понимать, что он мягче яблока, например? Тактильные роботизированные системы с обратной связью существуют довольно давно, но они сложны и громоздки. А как было бы интересно пожать не железную или пластиковую, жужжащую сервоприводами, руку, а почти человеческую, но тем не менее, принадлежащую роботу.
Что, если бы роботы могли чувствовать, как люди? В буквальном смысле - прикасаться к томату, и понимать, что он мягче яблока, например? Тактильные роботизированные системы с обратной связью существуют довольно давно, но они сложны и громоздки. А как было бы интересно пожать не железную или пластиковую, жужжащую сервоприводами, руку, а почти человеческую, но тем не менее, принадлежащую роботу.
Теперь это становится возможным благодаря группе Cornell, которая разработала новый способ получения обратной связи, основанный на использовании эластичных оптических волокон. Принципиальное отличие от традиционных систем в том, что датчики теперь располагаются внутри руки, т.е. общий принцип теперь похож на то, как мы сами получаем обратную связь от окружающей нас действительности.
Изготовление эластичных оптоволокон стало более доступным в последнее время благодаря технологии мягкой литографии и 3D-печати. И, т.к. технология пока кажется недорогой, перспективы её использования представляются очень широкими. Прежде всего, в области бионических протезов.
Подробности тут: http://phys.org/news/2016-12-internal-robotic-tactile-sensor...
(там видос хороший)
Взял отсюда: https://vk.com/sciencelite?w=wall-101771347_54
(но и там это я писал, так что тег "моё")
Жутко не понравилось, что первый абзац продублирован.
Это специально сделано?
Кроме того не совсем понимаю, как материал, из которого изготовлен манипулятор, связан с его функциональными возможностями?
Это может быть просто клешня, способная понимать, какое давление прикладывает она и сжимаемый объект для того, чтобы понимать, упруг ли он. Ну да ладно...