Кран Liebherr LR1100 (лего самоделка)⁠⁠

В этом посте про мою самоделку кран Liebherr LR1100

Пост о нём уже был, но в этом я покажу видео с функциональностью

Старый пост: https://pikabu.ru/story/lego_liebherr_lr_1100_samodelka_5407...

Видео с моделью:

Фото повторяются с прошлого поста, но с ними я думаю понимание описаний будет удорбнее

Ещё раз опишу функции модели, несколько подробнее.

Работает весь кран от одного блока питания, он находится в задней части, к нему подключены 4 инфракрасных приёмника, а уже к ним 8 моторов.

Два XL мотора крутят гусеницы, хотя можно обойтись даже М-моторами, понижение очень большое, поэтому нагрузки на сами моторы там небольшие.

Далее все функции реализованы с помощью М-моторов, так же на каждой функции есть предохранительная белая шестерня, так что ни один механизм при больших нагрузках не сломается.

Поворот башни: поворачивается кран относительно основания на 360 градусов, но не более, что бы не скрутились провода которые идут к основанию, стоит ограничитель  поворота. Для снижения нагрузки на шестерни которые вращают башню, они продублированы.

Для плавной работы и высокой прочности конструкции поворота башни я использую систему с двумя поворотными столами (штуки с зубчиками), между собой их стягивает деталь закреплённая на основании, поэтому башня крана не может отломиться от основания.

Две грузовые лебедки и две лебёдки для наклона и сгибания стрелы работают через простые редукторы

В задней части крана есть противовес который может менять своё положение, благодаря этому можно изменять центр тяжести крана, хотя и не много.

На официальном видео настоящего крана можно сравнить мою модель с настоящим.

Как у настоящего крана, в моём можно собрать стрелу разных размеров, секции универсальны (для основания свои, для дополнительной стрелы свои)

Если у вас есть вопросы, то я с радостью отвечу на них в комментариях.

Спасибо за внимание!)