Как защитить права и интересы ребенка?⁠⁠

Здравствуйте, уважаемые юристы!

Подскажите, через какие организации или органы мне добиваться защиты прав и интересов своего ребенка?

Суть дела:

С бывшей в разводе, общий ребенок. Ребенку 6 лет, первый класс. Есть решение суда, которое устанавливает порядок общения.

Ребенок часто (в последний раз 5 дней) проживает не с матерью, а у ее родителей. Жить он там не хочет (нарушение интересов ребенка). Я фиксирую эти факты на видео. Когда он там находится, общаться со мной ему не дают (я звоню, никто не отвечает), при деде он боится проявить чувства ко мне. Ребенка наказывают там, воспитывают. Есть видео, в котором сын говорит, чего ударили по голове расческой, есть другое видео, в котором бабка подтверждает, что стукнула по голове сына. Однажды он там получил травму в область головы, он жаловался, ему не оказали медицинскую помощь (есть заключение врача, которое я сделал на следующий день, когда увидел сына).

Как мне остановить физическое и психологическое насилие, запретить деду и бабке воспитывать, наказывать ребенка, установить им график общения? В суде я это ничего не докажу, для суда я и бывшая нейтральные люди, но я буду выглядеть, как человек, которой просто хочет "насолить". Я хочу, чтобы доказательствами и решениями до суда занимались органы, имеющие полномочия: опека, полиция (ПДН), комиссия по делам несовершеннолетних, уполномоченный по правам ребенка, прокуратура. Но пока эффекта нет. Полиция проводит проверку и не усматривает состава ни преступления, ни правонарушения. Говорит идите в суд. Опека говорит, что они орган досудебного урегулирования, а поскольку решение суда есть, то им не интересно это, а по вопросам преступлений, нарушений, насилия обращайтесь в полицию или суд.

Т.е. они кивают друг на друга. Комиссия по делам несовершеннолетних еще не участвует (как ее задействовать). Уполномоченный по правам ребенка в моем регионе тоже в суд отправляет.

Адвокат сказал, что я ничего не докажу, видео в суде не интересно, скажут что это постановочное, а экспертизу можно купить. (мать ребенка уже купила результаты судебной психологической экспертизы, что я до сих пор отмыться от грязи не могу).

Что я хочу: у меня есть факты нарушений, есть видео, сын может подтвердить. Я хочу получить результаты проверку с вынесенным решением о том, что факты подтвердились, дед и бабка наказаны по таким-то событиям, тогда с этими документами я пойду в суд и шанс выиграть дело и установить им график общения (фактически запрещу общаться) будет значительно выше.

Снимать на видео каждый синяк сына (он говорит, что мать его наказывает, бьет, иногда мимо и попадает по спине, боку, часто орет, запугивает сильно), учит ребенка врать (чтобы я не смогу проверить факты), до этого он никогда не врал. Все это наносит вред ребенку, я вижу как его поведение меняется и не потому что растет, а потому что много психотравм уже.

Спасибо за помощь!