Процедура, которую мы повторяем снова и снова для обучения нейронной сети, выглядит следующим образом. Мы начали со случайного набора изображений полученных от флота. Мы размечаем изображения, обучаем нейронную сеть и загружаем её в автомобили. У нас есть механизмы, с помощью которых мы обнаруживаем неточности в работе автопилота. Если мы видим, что нейронная сеть не уверена или есть вмешательство водителя или другие события, происходит автоматическая отправка данных, на которых это произошло.
В Тесла так и говорили: когда вы ездите на нашем авто - вы обучаете нейросеть.
https://habr.com/ru/post/450796/