Как перестать бояться защищать себя, отстаивать свои границы?⁠⁠

Вся проблема в том, что у вас (у любого «человека») нет никаких своих границ. И, следовательно, вам нечего (и некого) от-стаивать, от-граничивать, от-гораживать.
Все «границы» – как раз в этом вашем страхе, в ажиотаже, в волнении, беспокойстве. Вы боитесь защищать себя, и это защищает вас от самого себя (=от «смерти»). Как только вы перестаёте бояться защищать себя, так сразу вы «умираете».

Вся ваша «жизнь» в этом страхе и состоит (и ни в чём другом). Если исчезает страх, то вы обнаруживаете отсутствие у вас своих границ – обнаруживаете отсутствие у вас «жизни». Вы начинаете понимать, что никогда не жили, не живёте и не будете жить.  "Ленин не жил, Ленин не жив, Ленин не будет жить".

В этом смысле вам не следует переставать бояться защищать "себя". "Жить" = бояться. Перестать бояться - перестать "жить".
Как перестать бояться защищать себя, отстаивать свои границы?
=Как перестать "жить"? Как "умереть"?

Ни-как. Это невозможно. Вы - Кощей Бес-смертный, живущий в постоянном страхе - в беспокойстве за "себя", в озабоченности "собой".
"Тварь я дрожащая или право имею?" Тварь дрожащая, никакого права (права на "смерть") не имеющая. Вам "приказано выжить" любой ценой. Исполняйте приказание, завет, заповедь.

Вы боитесь защищать "себя", но у вас почему-то имеется (?) непоколебимая уверенность, что у вас есть, что защищать - у вас, якобы, есть "себя", которое вы боитесь защищать. Поэтому вы и боитесь, что у вас нечего (некого) защищать. Нет у вас никакого "себя", как это ни странно.

Как только вы осознАете, что у вас нечего (некого) защищать, так сразу перестАнете бояться защищать "себя". Пока у вас есть иллюзия "себя" (=иллюзия личных границ, мираж личного пространства), вы не сможете перестать бояться защищать "себя".

«Что с вас взять? Сын, дочь, зять...
Смотрите на меня - я почти Герострат.
Со свечкой и босиком,
Вы выйдите впервые на проспект за углом,
Хотя бы для того, чтобы взглянуть,
Как пылает наш дом...»