Градация рабства⁠⁠

Физическое рабство - раб зависит от хозяина напрямую и знает об этой зависимости.

Экономическое рабство - раб зависит от хозяина опосредованно через экономические отношения и думает что свободен.

Психологическое рабство - раб зависит от хозяина напрямую и убеждён, что полностью свободен.