Блин! Ну, я же прав?
Ехали мы как-то с корешем на дачу (я пассажиром, он за рулём) и тут обкладывает нас матом клаксоном водитель из соседней машины. Слава богу, аварии не случилось. В общем заспорили мы с корешем кто кому должен уступить?
P.S. Лично я считаю, что здесь работает ПДД 8.4 "Взаимное перестроение", и синий, то есть мы должны были уступить.
P.P.S. В ближайшем окружении мнения разделились 50/50, так что охуевайте смело, от того сколько неграмотных водителей нас окружает.

По правильному должно было быть так:
Синий автомобиль, зная, что будет съезжать с дороги направо, заблаговременно включает правый указатель поворота.
Зеленый автомобиль, выезжая со второстепенной дороги на главную под знак Уступи дорогу, должен посмотреть на ТС, движущиеся по главной. Увидев правый поворотник синего авто, зеленый останавливается и пропускает его.
Плюс, на главной дороге должен быть знак Главной дороги перед данным съездом.