Ответ на пост «В Томске открыта фабрика по производству устройств для беспилотного вождения, а в СМИ об этом - тишина»
Как же у меня бомбит от этого ролика! Да, я понимаю, что в интернете кто-то неправ, но это же совсем пиздец! В общем, чтобы хоть немного расставить точки над i, расскажу обо всем с точки зрения специалиста в области автономного перемещения. Опустим всю политическую часть ролика про "хвалящих только запад" журналистов и перейдем к технике, но сначала небольшая история.
Приходят как-то представители Сognitive pilot продавать свои разработки в РЖД. Доходят до вице-президента и на совещании с ним показывают презентацию с кадрами типа вот такого:
Вице-президент: "А какую вероятность распознавания светофора вы можете гарантировать". Представители: "80%"
Вице-президент: "Все понятно, совещание окончено"
Но даже, если бы система работала на 99.9 процентов, то она... была бы тоже нахрен не нужна из-за того, что в кабине локомотива установлена АЛСН (автоматическая локомотивная сигнализация непрерывного действия) - система, предназначенная для передачи машинисту поезда информации о занятости или свободности расположенных впереди блок-участков и показаниях расположенных впереди светофоров. Больше информации об этом можно найти в википедии.
Но в видео демонстрируется еще больше возможностей, которые могут пригодиться в реальной жизни. Например - определение нейросетями... столбов.
Им самим не смешно от такого кейса? Или это на случай, что если кто-то совершенно внезапно построит столб посреди дороги? В общем, вся часть про ЖД с точки зрения прикладных штук практически бесполезна. Разве что, людей можно детектить, но система распознавания людей с камеры... уже давным давно готова и ее можно найти в свободном доступе :)
Дальше - беспилотный комбайн. Когда-то давно Когнитивы разрабатывали этот проект совместно с Россельмашем, но затем неплохо так разосрались (я общался по этому поводу только с представителями россельмаша и они сказали, что у Когнитивов только на бумаге все красиво, а по факту - полная хрень. Но это однобокое видение ситуации без подробностей, поэтому тут ничего конкретного про причины разрыва сказать не могу).
Но основная мысль заключается в том, что ни те ни другие не выпустили на рынок ни одной машины. Все устройства находятся исключительно в прототипах, в которых еще масса нерешенных задач. Например, точная локализация на поле (просто к сведению, погрешность GPS - 15 метров и этого недостаточно).
И самая мякотка данного ролика - 4д, сука, радар.
Тут даже особыми знаниями обладать не надо, чтобы задаться вопросом: А что есть четвертое Д? Все же мы помним про 17Д кинотеатры, да? И тут, внезапно, такая же хуйня. В видео, кстати, описывается, на сколько же этот радар хорош. А вот про принцип его действия ничего не сказано. Но это не беда. Вбиваем в гугл "4д радар" и первой же ссылкой находим о нем статью. Цитирую:
"2D-радарами называют устройства, определяющие координаты предметов в горизонтальной плоскости. «Трехмерные» модели умеют вычислять скорость засеченных объектов. Следующему поколению досталось обозначение 4D — они способны работать и в вертикальной плоскости."
Охуенно? Охуенно! Кстати, на картинке выше (в правой ее части) показано, как 3д лидар от Velodyne отображает наш мир. Там можно спокойно увидеть двух людей и препятствие между ними.
А вот так, если верить той же самой статье, инновационный 4д радар видит окружение:
Что тут сказать - удачи их специалистам в обучении нейросетей на наборе данных, полученных вот с такого :)
Вот вы бы, уважаемые пикабушники, рассказали бы друзьям и знакомым об инновациях одна из которых не готова, а две оставшиеся - бесполезны? Я бы тоже нет. И СМИ, как мне кажется, тоже. Но я очень надеюсь, что когда-нибудь эта ситуация изменится и в России действительно появятся технологии, которым можно будет гордиться.
К посту имеются вопросы #comment_178898747



