К чему я веду, эмпатия в этом значении, не является последствием травмы, это биологически обусловленная потребность заботиться о других. Будь-то "материнский инстинкт" или желание погладить котика или когда говорят о животных, которые заботятся о маленьких представителях даже не своего вида. У кого-то эта потребность с рождения сильнее, у кого-то слабее. У женщин она значительно сильнее, и ещё более актуализируется во время беременности, что проявляется тем, что у женщин намного чаще депрессии и бывают сокрушительные послеродовые депрессии. То есть, это врождённая потребность и способность, которую мы можем в жизни в разной степени насыщать/развивать.

Необходимость мониторить "в каком настроении пришёл родитель" о которой говорится - это травматично для ребёнка. Бесспорно. Особенно такого у которого врождённая сильная потребность в объекте заботы (не субъекте). Иными словами, я не уверен, что это эмпатия. Это использование эмпатии для узкоспециализированной цели. И как любой специализированный инструмент, эмпатия такого рода где-то будет точнее и лучше развита, а где-то наоборот.