LakushaFujin

LakushaFujin

\_()_/
На Пикабу
поставил 19231 плюс и 137 минусов
отредактировал 0 постов
проголосовал за 0 редактирований
6066 рейтинг 2 подписчика 2834 комментария 4 поста 1 в горячем
6

RRR танк, новая проблема. Нужен совет

Всем привет.

Недавно получилось вернуться к своему проекту. Но возникли проблемы. Подскажите, пожалуйста, в чём может быть причина именно? Чтобы не повторять таких ошибок далее.


Аккумулятор и контроллер для двигателей пришли весной, тогда же и пробовал. Всё работало нормально. Вчера смог вернуться к проекту, запрогал заново (рабочий код перед включением случайно заменил, пришлось заново делать. Но код простой, в нём проблем быть не должно).

Всё подключил и попытался покататься - возникли проблемы. У танка было немного неадекватное поведение (среди прочего был разный ход гусениц) в ответ на управление. И в итоге неслабо задымился один из двигателей.

Отключил, подумал, включил заново под камеру. Но дыма уже не было.

Левый двигатель не работал и не грелся. Правый работал в обычном режиме.

Подключил двигатели вместо друг друга. И как только подключил, правый начал сам вращаться. И делал это рывками, как на видео ниже. Но при передаче команд исправно выполнял их. А левый так же не работал. Не сказал бы, что был особый нагрев у правого двигателя, по крайней мере не такой быстрый, как был у левого.

Так же при резкой смене направления проскакивают искры на двигателе. Насколько это может быть вредным? Да, я планирую программно сделать более плавный разгон и торможение, но на стадии тестов не запаривался с этим ещё.

RRR танк, новая проблема. Нужен совет Arduino, 3D печать, Нужен совет, Радиоуправляемые модели, Радиолюбители, Хобби, Видео, Длиннопост

Самое обидное, что всё максимально просто устроено. Взял обычный контроллер двигателей, пару двигателей на 12 вольт, 3s LiPo батарею и Ардуино Нано с nrf24l01 (с кондёром) модулем. Подключил как на схеме ниже. То есть и перепутать что-либо сложно, и подключены совместимые (вроде как) вещи. Но двигатель сгорел. Заказать новый закажу (и контроллер, видимо), но только после выяснения причины. Иначе снова всё сгорит и всё.

RRR танк, новая проблема. Нужен совет Arduino, 3D печать, Нужен совет, Радиоуправляемые модели, Радиолюбители, Хобби, Видео, Длиннопост

Прошу совета. Заранее спасибо!

Показать полностью 2 1
5

Новое лекарство от короны

Новое лекарство от короны Фотография, Юмор, Мошенничество

В томском академгородке обнаружено новое средство против короны. Распространяет просто мужичок (лет 60) около машины.
И смешно и грустно.

П.с. самого мужика не сфоткал, ибо как-то не по себе такое.

23

Клинит плату Arduino nano. В чём может быть проблема?

Добрый день.

Конструирую один танк. Дошёл до этапа тестирования ходовой. Всё ездит, всё хорошо. НО есть проблема. Иногда плата зависает и танк продолжает движение. Помогает лишь перезагрузка платы. Сначала казалось, что проблема только при движении назад направо. Но когда снимал видео, то проблемы повторились и при движении в других направлениях. При том разок (первое зависание на 6 секунде, второе на 11) даже отвис.

Конструктивно всё просто. Стоит ардуино нано с модулем nrf24l01, аккумулятор и контроллер двигателей. Программно тоже просто - считываю переменную с показаниями джойстика, а потом преобразовываю и конструкцией из нескольких if - else if определяю что и куда подавать.


Думал либо помехи, либо код. Но вспомнил, что в предыдущем танке была такая же проблема. А там и код другой, и конденсаторы ставил, и конструкция в целом отличается.

Подскажите, пожалуйста, в чём может быть причина? Если всё же помехи с питания (разве контроллер двигателей не должен их устранять?), то как лучше от них избавиться? Просто подбором конденсаторов? Но как тогда определить какие именно конденсаторы нужны? Моторы на 12 вольт (понимаю, что кондёры должны быть от 12 и выше), питание Li-Po 3S. Пытался гуглить, но в основном говорят брать просто как можно больше. И всё.

Ёмкость и тип конденсаторов подобрать думаю как. А если не в помехах дело, то в чём может быть ещё?


Код приёмника https://ideone.com/6R3kkS

Код передатчика https://ideone.com/SXeR6W


Upd 2: Не хочу торопить события, но (кажется) проблема решилась конденсатором на модуль nrf24l0. Всем большое спасибо.


P.S. Опять же, не уверен правильно ли указал сообщество.

Показать полностью 1
10

RRR танк. Начало

Здравствуйте. Начал делать новую поделку - танк из игры Rock n'Roll Racing. Главной проблемой было отсутствие нормальных кадров или официальных артов, при том что в игре он немного разной формы, то треугольный в профиль, то почти плоский.
Любительских вариантов хватает, но там импровизация в плане конструкции.
Но это ладно, тоже буду импровизировать. Пока вышло так.

RRR танк. Начало Arduino, Нужен совет, Хобби, 3D печать, Радиоуправляемые модели, Радиолюбители, Длиннопост
RRR танк. Начало Arduino, Нужен совет, Хобби, 3D печать, Радиоуправляемые модели, Радиолюбители, Длиннопост
RRR танк. Начало Arduino, Нужен совет, Хобби, 3D печать, Радиоуправляемые модели, Радиолюбители, Длиннопост

Но в итоге проблема свелась к другому. А именно к питанию. Для езды нужно по 12 вольт на каждый двигатель. То есть 24в на вход драйвера l298n (upd тут выяснилось, что почему-то на драйвере просадки идёт сильная). В предыдущем танке питал через связку 3х18650 аккумулятора + bms на корпус и такая же связка из 2х аккумуляторов на башню. При этом понижающие модули приходилось использовать повсеместно. Всё это занимало большую часть корпуса танка. Да и результат вышел неидеальный, буду ещё разбираться, когда руки дойдут. Вот в этом танке сначала думал тоже делать связку из кучи 18650 аккумуляторов, но хочу всё же спросить совета у людей. Как и чем лучше запитать его? Гуглить я пытался, но в основном была инфа про базовые различия разных типов аккумуляторов. Ответов на свои вопросы не находил.
И чем плоха связка пачки 18650 в сравнении с другими аккумуляторами?

П.с. не уверен куда лучше крепить - к адруинщикам или радиолюбителям.

Показать полностью 3
Отличная работа, все прочитано!