Для начала постараться обозначить место, желательно чем-нибудь заставить. Если рядом есть магазин, там можно спросить коробку и можно купить бутылку воды, она будет выполнять роль груза. Эти самые 20-30 рублей за воду могут спасти кого-то. Я думаю не стоит пытаться закрыть люк самостоятельно, если рядом видно крышку.

После того, как место обозначено, необходимо обзвонить местные организации (информацию о номерах можно легко найти через поиск в браузере):

Городская (районная) управляющая организация (если такая имеется) / ближайшая управляющая компания.

Местный водоканал.

Местные теплосети.

Специалисты данных организаций как правило благодарят за подробные обращения. Оно и понятно, если что-то случится - отвечать им. Не оставайтесь сами равнодушными к подобным ошибкам. Все люди. Кто-то забыл закрыть люк. Его накажут, но лучше если накажут и никто не пострадает. А может быть люк был украден. У этих компаний нет датчиков оповещения открытого люка и информация об этом может оказаться для них очень ценой.

UPD #comment_189906528

Люки Каталонии. На фото представлены люки Барселоны, Сиджеса, Кадакеса, Пальмы. В подавляющем большинстве они квадратные. Вероятно это связано с тем, что на тротуарах применяется плитка или брусчатка, а не асфальт. Там живут миллионы людей и ещё миллионы посещают эту территорию как туристы. И ничего, не развалилось всё это. Да круглые люки тоже встречаются, причём иногда в квадратном окладе, а иногда без.  Предлагаю вам насладиться каталонскими люками.

Итого мой ответ на вопрос почему люки круглые: потому что традиция. Вот в другом месте другая традиция и всё хорошо. Конечно, круглый люк не проваливается, это самое первое и разумное объяснение их подавляющего распространения. Но у круглого люка есть ещё одно интересное преимущество: он симметричен, и при наличии множества люков их не нужно выравнивать и они не создают ощущения беспорядка. Хотя если укладывать по брусчатке квадратные тоже неплохо вписываются.

Обычный канализационный люк имеет круглую форму из-за того, что круглая крышка не провалится и не упадет в шахту при сдвиге или непрочном креплении (уточнение).
Такая форма позволяет держаться на двух точках при опрокидывании, тогда как люки других форм имеют шанс провалиться. Прямоугольный люк, повернутый по диагонали, упадет вниз.

Видео-версия:

Так же круглая форма позволяет снизить себестоимость производства. Диаметр лаза люка в действующих стандартах близкий к 600 мм — при круглой форме длина окружности корпуса — 1,88 м, при квадратной — 2,4 м, площадь крышки круглой формы — 0,28 м², площадь крышки квадратной формы — 0,36 м². Таким образом перерасход материалов без ухудшения эксплуатационных показателей на производство люка при переходе от круглой к квадратной его форме люков составит 28 %.

Плюс люки привычной нам формы удобнее открывать: чтобы открыть круглую крышку, нужно приложить меньше усилий, так как каждая точка окружности может стать точкой концентрации напряжения.

Люки другой формы встречаются реже, к примеру, в американском городе Нэшуа (штат Нью-Хэмпшир) есть крышки для канализационных люков треугольной формы. Они указывают направление потока в канализации.

Сейчас эти канализационные крышки ликвидируются, так как они не соответствуют современным стандартам безопасности. Именно поэтому круглая форма канализационного люка общепринята во всех странах.

Обратите внимание на буквы на люках, в них очень много зашифровано информации.

Буква «К» например обозначает, что люк канализационный.

За крышкой с надписью «ТС» скрываются тепловые сети, «ГТС» — это городские телефонные сети; 

"В" – значит водопровод; 

"Г" – это пожарные гидранты, а решетчатые люки с буквой "Д" – дождеприемники.

БОНУС - красивые люки в разных странах:

Ливнёвка на техдворе какого-то магазина.

но это Братство НОД в край охренело.

Канализационные люки Японии. Март 2020

Есть еще десяток фоток люков, но это самые интересные.