Вспомнить книгу⁠⁠

В детстве, классе в 4-5 брал в библиотеке книгу. Жанр, можно сказать, что фэнтези.

История о двух мальчиках - братьях. Книга начинается с переживаний младшего, вечно больного и слабого мальчика о том, что год назад его старший брат  (звали, кажется, Ричард) погиб, вынося его из пожара (или чего-то в этом роде), а теперь и ему самому пора умереть. Мальчик вспоминает истории брата о загробной жизни, о том, что после смерти все отправляются в лучший мир и иногда могут прилетать к близким в виде голубей. Когда жизнь покидает мальчика, он просыпается в другом мире (раю?) и тут же встречает брата. Избавившись от телесных хворей, он с братом и одним мудрым и добрым стариком пускается в путешествие, в ходе которого они оказываются участниками восстания против злобного тирана. Дедушка (а может, и все трое - не помню уже) погибают, но перед этим дед рассказывает ребятам о том, что после смерти в этом мире их ждет еще одно перерождение в новом, еще лучшем.

Книга вроде английского автора, но название не могу вспомнить. Хотелось бы найти и ее, и продолжение, если оно вообще есть.

UPD Книга называется "Братья Львиное Сердце".