Вопрос по акустике в автомобиль⁠⁠

Пикабу, привет!

Давно хотелось обновить аудиосистему в машине, а точнее выбросить все то что стоит сейчас, а именно 4 динамика (два 16-ых динамика спереди и два 6×9 в задней полке), играющих от старенькой Sony (ее тоже выбросить). И купить вперед снова одну пару 16-ых хороших эстрадных динамиков и назад также пару 6×9 коаксиальных блинов и запитать все это чудо от четырех канального усилителя. Но вот меня давно мучает вопрос, как подобрать усилитель к динамикам или же динамики к усилителю? Что должно быть мощнее? Допустим вот выберу я динамики с сопротивлением 4 Ома и номиналом в 100 Ватт, а четырех канальный усилитель будет также в 4 Ома на канал в 150 Ватт номиналом. Это спалит динамики или же нет? А если наоборот усилитель будет выдавать 50 Ватт на канал в 4 Ома на динамик номиналом в 100 ватт? Динамик не раскроет весь свой потенциал? А что если усилитель у меня способен работать в 2 и 4 Ома, а динамики я допустим подобрал в 3 Ома каждый, то что делать в этом случае? Ничего ли не погорит и не сгорит? Ниже приложу компоновку, которую планирую взять:

Акустика коаксиальная AMP PRO 693 / Колонки автомобильные овалы 6х9

Акустика эстрадная AMP Hybrid FR65M20

Автомагнитола Aura Storm 515BT (Bluetooth 5.0, 3xRCA, 4x51Вт, APP, USB, FLAC, RGB, D-SWC)

Автомобильный усилитель звука AMP RAID 4.100