Вопрос к знатокам ПДД⁠⁠

На светофоре стоят КамАЗ, осёл запряжённый в арбу и мотоциклист.

Загорелся жёлтый свет, КамАЗ газонул. Осёл испугался и откусил мотоциклисту ухо.

Кто виноват?