В итоге:
Дорога Орел - Брянск: нормальная, но загружена
Объездная Брянска: 50% хорошая, 50% плохая, ехал километров 20 в час
Дорога Брянск - Рославль: хорошая
Дорога Рославль - Смоленск: хорошая, но в Смоленске навигатор глючит
Дорога Смоленск - Усвяты: нормально, но в Коспле -2 объезд, и есть где-то километр грунтовки
Дорога Усвяты - Невель: хорошая, но перед Невелем, где-то километра два убитой (но лучше чем под Брянском)
Дорога Невель - Псков: хорошая