Препятствие общению с ребенком⁠⁠

Бывшая супруга не даёт видеться с сыном.
Изначально был уговор, что ребёнок будет проживать и у меня, и у неё, неделя через неделю, и так было на протяжении двух лет. В принципе, я был доволен. Конечно, хотелось бы чтобы сын жил со мной всегда, но я не хотел препятствовать общению.
Не могу забрать сына из детского сада, так как мать ребёнка написала заявление, чтобы мне его не отдавали. С какой стати, на каком основании ?
У кого была подобная ситуация, обращались ли Вы в суд или органы опеки ? Как решается этот вопрос, и что необходимо для этого ? Буду очень благодарен, если поделитесь опытом.